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桥式起重机智能抑摆控制策略研究.pdf

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    中文摘要

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    桥式起重机是横架在车间、厂房、仓库、料场上方，实现物料立体空间运输的起

    重设备，也是应用范围最广、使用数量最多的一种物料搬运装备。在物品的搬运过程

    中，当执行机构启动和制动时，由于受小车横向、大车纵向的水平惯性影响，极容易

    产生物品摆动效应，甚至导致整机空间定位不准。起重机在智能化发展过程中，既要

    求吊重摆角在规定范围内，也要求起重机安全、高效、稳定运行，因此必须选择合理

    的抑摆定位控制方式，使得吊重摆角

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