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中文摘要
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双目立体视觉是机器视觉的形式之一，有着实现简单以及成本低等优点，随着机器
视觉技术的快速发展，双目立体视觉在无人机、自动驾驶、三维重建等领域得到广泛应
用。尤其是基于双目立体视觉的三维重建技术在工业检测领域得到广泛应用，具有很高
的研究意义和实用价值。本文对基于双目立体视觉的变速箱壳体三维重建方法的各个步
骤展开研究分析，包括相机标定、立体匹配以及三维重建及测量。其中，立体匹配作为
三维重建计算过程中最为关键的一个
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