robust impedance shaping of redundant teleoperators with time-delay via sliding mode control通过滑模控制实现具有时间延迟冗余遥控操作器鲁棒阻抗整形.pdf
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2019IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)
Macau,,November4-8,2019
RobustImpedanceShapingofRedundantTeleoperatorswith
Time-DelayviaSlidingModeControl
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