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绪论
一、理论力学的研究对象
理论力学:是研究物体机械运动一般规律的一门学科。
机械运动:是指物体在空间的位置随时间的变化。
理论力学的研究对象:
质点系和刚体,低速宏观物体,属古典力学范畴二、理论力学的
研究内容、方法与目的
1、理论力学的研究内容
静力学:
研究物体的平衡规律,及力的一般性合成法则。
运动学:
研究物体运动的几何性质,不涉及引起物体运动的原因。
动力学:
研究物体运动与受力之间的关系。
2、理论力学的研究方法:
抽象综合
数学演绎
实践公理定理、结论
逻辑推理
应用
几点说明:
(1)由抽象化,得到质点和刚体等力学模型.
(2)数学推理中我们应用高数的微积分、微分方程等理论。
1
3、理论力学的学习目的与任务:
(1)学习质点系和刚体机械运动的一般规律,为后续课程打下坚实基础。
(2)能应用所学理论,解决一些较简单的实际问题。
(3)培养辨证唯物主义的世界观,提高分析问题解决问题的能力.如:人
在水平面上行走,脚与地面间的摩擦力做功如何计算?
v
4.理论力学是一门理论性较强的技术基础课。三、学习理论力学的几点注
意:1、理论联系实际。
2、培养科学的逻辑思维方法。3、注意表达式中的物理意义。4、认真对
待作业。
5、学习方法(1)作听课笔记
(2)及时复习,温故而知新。6、学习态度:认真、务实
四、理论力学的发展史
1、理论力学基础建立时期早在(公元前287-212)古希腊阿基米德著的《论
比重》就奠定了静力学基础,我国的墨翟(公元前468-382)所著的《墨经》
是最早记述有关力学理论的著作。
意大利的达芬奇(1452-1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。
波兰的哥白尼(1473-1543)创立宇宙“日心说”。
德国的开普勒(1571-1630)提出行星运动三定律。
意大利的伽利略(1564-01642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概
2
念。
英国伟大科学家牛顿(1643-1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》
一书总其大成,提出动力学的三个基本定律,万有引力定律,天体力学等,
是力学奠基人。
2、理论力学的发展期
瑞士的伯努利(1667-1748)虚位移原理。
瑞士的欧拉(1707-1783)著出《力学》用微分方程研究。
法国达朗伯(1717-1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。
法国拉格朗日(1736-1813)提出第二类拉格朗日方程。
英国数学物理学家哈密顿(1805-1865)提出哈密顿原理。
3、理论力学的现代问题
物理学家爱因斯坦(1879-1955)创立了相对论力学,为力学学科的发
展作出了划时代的贡献。
力学学科极其广泛地与数学、物理、化学、天文、地学、生物等基础学
科和几乎所有的工程学科相交叉、渗透,形成了大量的新兴交叉学科,使
力学学科保持着旺盛的生命力。
近年来在分析力学、运动稳定性理论、非线性振动、陀螺理论等方面有
了很大的发展。我国力学家如钱学森、周培源、钱伟长等也作出了突出贡
献。美国刚刚研制出的10倍音速的飞机就是根据钱学森在上个世纪50年
代提出的理论研发的。
四、理论力学与基础力学。
3
实例:1999年1月4日,我国重庆市綦江县虹桥发生垮塌事故,造成
40人死亡,14人受伤,直接经济损失631
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