汽车CAN总线诊断介绍.pptx

上海海马汽车研发有限企业电气室;目录;概述;概述;术语和定义;在一消息中传送参数集合。参数组包含：命令、数据、请求、应答和否定应答等。不论是单包消息还是多包消息，参数组都被看作数据。因为参数组与源地址无关，所以能够从任何源地址发送任意参数组。

;3字节，24位，包含保留位、数据页、PDU格式和组扩展域等。参数组编号唯一标识一个参数组;协议数据单元是一个特定ＣＡＮ数据帧格式。;确认所请求动作已经被了解并完成。;当含有相同参数组编号全部数据需要使用多个CAN数据帧来传输时使用一个Ｊ１９３９消息。每个CAN数据帧拥有相同标识符，但在每个包中数据不一样。;DM1诊疗信息1，当前故障码

DM2诊疗信息2，历史故障码

DM3诊疗信息3，历史故障码去除/复位

DM4诊疗信息4，停帧参量

DM5诊疗信息5，诊疗准备就绪

DM6诊疗信息6，连续监视系统测试结果

DM7诊疗信息7，指令非连续监视测试

DM8诊疗信息8，非连续监视系统测试结果

DM9诊疗信息9，氧传感器测试结果

DM10诊疗信息10，非连续监视系统测试标志符识别支持

DM11诊疗信息11，当前故障码去除／复位

DM12诊疗信息12，发送排放相关当前故障码

DM13诊疗信息13，停顿开启广播

DTC诊疗故障代码

FTP联合测试程序

MIL故障指示灯

NA不支持

;PID参数标志符（SAEJ1578或SAEJ1979）

OBDⅡ第二代车载诊疗系统

DM14内存存取请求

DM15内存存取响应

DM16二进制数据转换

DM17引导载入数据

DM18数据安全性

DM19标定信息

DM20监视工作比率

DM21MIL激活时行程距离

EDC错误检测和/或校准

EDCP错误检测和/或校准参数

FMI故障模式指示器

MA内存存取

PG参数组

OC出现次数

SPN可疑参数编号

;诊疗定义应满足使用本标准网络全部潜在用户要求，适合用于所定义工业领域。大量功效设置为未来预留发展空间，可逐步定义补充特征值，参数组和参数。

;期望诊疗性能

以下性能将在本文或未来版本中定义。

a.安全性

b.连接器

c.诊疗状态信息支持

d.诊疗测试程序支持

;a.安全性

定义了使用串行数据链接安全方案，使工业标准测试工具能在维修服务程序中完成必需任务，包含操作诊疗指令，存??车辆配置信息，重新标定控制模块。

;

b.连接器

测试工具能够经过连接器接入整车网络。

c.诊疗状态信息支持

提供一组信息，能够读取/去除故障信息，监控整车运行参数，读取/设置车辆及部件配置信息以及其它相关信息。

;

d.诊疗测试程序支持

支持提供一个功效，测试工具使各个控制模块进入指定测试程序，由此确定子系统运行状态。

;推荐诊疗支持

以下性能将在本文或未来版本中定义。

a.排放相关

作为最基本功效，全部使用本标准网络，影响整车排放性能并满足OBDⅡ或OBD要求控制模块应支持表1功效：

;;

b.非排放相关

在今后修订版中要求。

;诊疗程序普通要求

应确保在诊疗程序中测试装备和车辆均能正常操作，测试装备使用本标准定义指令时不应影响到车辆正常操作(除非那是指令要求)。

非车载测试工具能够向某个指定控制模块（或不指定控制模块）发送指令请求读取数据。应使用正确方式以降低网络负载。在一些车辆中，可能有多个控制模块响应同一条请求指令。另外，某个控制模块能够发送多个响应给单一请求指令，任何发出请求指令测试装备必须有能力接收多个响应。;车载系统对GB/T××××.4中定义请求指令均应响应。多个响应可能来自单一请求指令，要求使全部模块都有足够时间来访问数据链路并发送它们响应。假如在要求时间内（比如250ms），测试工具没有收到任何响应，则测试工具认为不会再接收到任何响应；或者测试工具已接收到一个响应，则测试工具认为将不会再接收其它响应。

测试工具在接收到末次请求指令响应之前，或无响应计时器超时之前，不会发送新请求指令。任何情况下测试工具发送连续两次请求指令时间间隔应小于GB/T××××.4所指定时间。;

向指定模块发送请求指令，接收方必须作出响应，假如接收方控制模块不支持指令请求参数组，接收方控制模块应发送一个NACK。假如请求指令不指定模块，而接收方控制模块不支持被请求参数组，则接收方控制模块不发送任何响应。如无尤其说明，参数值格式和范围应符合GB/T××××.5定义。;以下信息在定义安全性时必须提供。

用户可使用测试工具经过整车网络存取和修改控制模块内存信息。支持这一功效控制模块应设有接入整车网络接口，并有能力拒绝“未授权”修改请求，确保数据安全。;安全性不得限制测试工具对控制模块其它操作指令，见