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中文摘要
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工程车作为工程作业的骨干，多用于运输、挖掘、修复甚至作战等方面。它的出
现，大大减少了工程作业所需要的人类劳动力。然而，在作业过程中，工程车辆的工
作环境较一般车辆更加恶劣，需要长期在非路面上行驶、作业，造成剧烈的冲击振动，
会对乘坐时的舒适感、行驶的顺畅性以及操纵的稳定性造成影响。且工程车辆处于恶
劣的工作环境中，垂向单维度的被动减振无法满足实际需求。为解决该问题，依据可
实现三维减振的3-RPS并联
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