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基于机器视觉的PCB和IC定位纠偏系统的设计

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摘要

烧录机是智能制造业生产厂家用于烧录并测试PCB和IC的一种工业自动化生产设备。随着智能化程度的提高和机器视觉技术的快速发展，机器视觉技术将CCD相机作为设备的“眼睛”应用越发广泛。因此要研究一套检测精度高、运行速度快、生产效率高的自动化定位纠偏方案，运用于各类PCB模块和IC的烧录和检测，以满足智能制造业的生产需求。

针对上述生产需求，本方案致力于设计并研发一套PCB和IC的定位纠偏系统，能实现烧录机在烧录和测试过程中，机械手对目标PCB或IC进行高速且精确的操作。本方案是结合图像处理、数据传输、机