当代国产测绘装备的技术进展-下册.pptx

当代国产测绘装备的技术进展

（新硬件）;各个装备领域的技术进展

（国内各院校、研究院、企事业的相关资料搜集不全的请谅解）;（一）;1.地表以上“全定位”（全源，全空间）装备

室内/隐蔽地区定位;1）室内协同定位

2）Wi-Fi定位

3）蓝牙的定位与应用

4）超宽带脉冲

5）超宽带雷达

6）Li-fi

7）RFID定位

8）伪卫星

9）基站定位;1）室内协同定位;室内定位的市场规模;高精度定位传感器;音频定位;光源定位;支持手机的伪卫星定位系统;视觉定位;声、光、电、场全源定位;声、光、电、场紧耦全源融合;2）Wi-Fi定位;wifi定位原理;wifi定位过程分为训练和运行两个阶段：

训练阶段：专业人士对定位区域进行位置采样，在每一个采样位置上收集无线信号特征，存入位置—指纹数据库。

运行阶段：用户发送其所在位置的无线信号指纹到服务器，服务器根据特定算法将指纹数据库中最匹配的指纹所对应的位置作为用户的定位结果。

wifi定位精度：米级;3）蓝牙的定位与应用;系统组成;系统关键技术;4）超宽带脉冲;超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。

超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。UWB采用双向飞行时间法进行测距，因此基站的时间需要同步，可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，定位精度可以达到10cm.;UWB的室内定位功能和卫星原理很相似，就是通过室内布置若干个已知坐标的定位基站，需要定位的人员携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和已知位置的基站进行测距，通过一定的精确算法定出标签的位置！但UWB的问题是基站之间需要同步，故难以实现大范围室内覆盖，且手机不支持UWB，定位成本非常高。;5）超宽带雷达;超宽带雷达测距特性;超宽带雷达单独定位及对惯导进行校正的试验;试验结果;2）超宽带（UWB）雷达与INS组合情况;6）无线通信革???Li-fi（LightFidelity）;LiFi的概念;LiFi的概念;电灯泡一直以来被视作发明家梦寐以求的灵感闪现的象征。与光纤通信拥有同样的优点，高带宽，高速率，不同的是LiFi是使光传播在我们周围的环境中，自然光能到达的任何地方，就有LiFi的信号。LiFi技术是运用已铺设好的设备（无处不在的灯泡），只要在灯泡上植入一个微小的芯片，就能变成了类似于AP（WiFi热点）的设备，是终端随时能接入网络。;LiFi的技术原理;LiFi与WiFi对比;;（2）高带宽，高速率。如下图所示，可见光的频谱带宽是目前电磁波带宽的10000倍。目前据报道，实验室测试最高速度可达1Gbps。这对于人们对速度的要求是个可喜的数据，人们可以随时随地的享受高速带来的体验。;（3）绿色，低能耗。人们无时无刻都处在“光”这环境中，甚至可以说是光创造了人类，可见光对于人类来说是绿色的，无辐射伤害的一种物质。因此用光来作为无线通信的媒质，是一种对人类发展更健康，更可取的方向。同时用光来通信能减低能耗，因为不需要想基站那样提供额外的能耗。就算是在白天，只要把作为“热点”的灯的亮度降低人眼所觉察不到的程度即可，在夜晚的时候可以作为数据传输和照明的作用。;（4）安全。对于电磁波来说，其可以穿透物体进行传播，从安全角度上看，这可能会被截取而泄露信息。但对于LiFi来说，可见光只能延直线传播，不会穿透墙体的物体。数据只往人们所设定的方向传播，只有利于信息的安全性。;LiFi的应用与发展;7）RFID在管廊定位建设;在管廊的所有实体上贴附有源RFID电子标签，势在必行，必将大面积推广，这种基础设施建设是非常值得的。其特点是：一块电池寿命长达5年，造价低廉；作用距离可达100米；接收器可以读取/写入上百个字符。

由于管廊距离地面很近，而且不像室内建筑物有多重墙壁的穿透问题，接收器在地面移动时，能读取到管廊内RFID的信息，如果RFID标签网能同时代替定位网功能，又能实现接收器对标签的无线充电，将是管廊应用中极完美的解决方案。;8）伪卫星;LocataLite是澳大利亚Locata公司自行研制的一种时钟同步伪卫星收发器，它发射类GPS卫星信号利用载波相位测量可以达到厘米级精度，工作频率为标准L1频率，产生C/A码伪距信号，针对LocataLite的接收机装置叫做Locata。

Locata是一种利用地面设备信号的定位系统，比GPS更精确，而且