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第二章电力拖动的动力学基础——【精品资源汇】.pdf

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    第二章电力拖动的动力学基础

    2.1电力拖动系统的运动方程

    2.2生产机械的负载转矩特性

    2.3电力拖动系统的稳定性分析

    2.4电力拖动系统的动态分析

    2.5多轴电力拖动系统的化简

    2.1电力拖动系统的运动方程

    以电动机作为原动机拖动生产机械运动的方式,称为电力拖动.

    运动方程式

    Te-TL=J(dω/dt)

    式中,Te─电磁转矩(N.m);TL─负载转矩(N.m);

    J─电动机轴上的总转动惯量(Kg.m2);

    ω─电动机的角速度(s-1).

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