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自动行驶公交车教案设计

一、活动目标

1、了解自动驾驶公交车的概念、原理、优势和发展前景。

2、了解自动驾驶公交车的安全保障装备和控制系统。

3、理解自动驾驶公交车与驾驶员的区别，懂得如何操作自动驾驶公交车，具备必要的维护常识。

二、活动准备

1、教学设备：投影仪、白板、笔、课件PPT。

2、教材：自动驾驶公交车相关资料和教材。

三、教学过程

1、什么是自动驾驶公交车？

自动驾驶公交车，是指公交车在没有驾驶员的情况下，通过先进的计算机控制系统、人工智能技术和传感装置，自主完成路线规划、行驶、停靠、启动等公交运营环节的车辆，需要实现高速通讯、实时数据传输、精确定位、高清立体视觉等多项技术基础。

2、自动驾驶公交车的工作原理

自动驾驶公交车主要分为两个部分，一个是车辆部分，另一个是控制中心。车辆部分主要包括车身、电力系统、感知系统、控制系统和安全系统五个部分。车身通过动力系统进行运作；感知系统将车辆周围环境信息感知并传给控制系统；控制系统将感知信息进行加工计算后，向车辆传输指令，并调整方向、速度、距离等多个参数，完成自动驾驶的操作；安全系统则负责监测车辆状态，确保车辆行驶安全，并预留备份方案，以防万一。

1、自动驾驶公交车相比人力驱动公交车有哪些优势？

自动驾驶公交车有以下的优势：

（1）提高运营效率和运营质量，减少人为操作错误。

（2）缓解城市交通压力，减少拥堵和碰撞事故。

（3）提升交通安全和环境保护水平。

（4）减轻驾驶员的工作量、减少开支和避免疲劳驾驶等弊端。

（5）实现智能交通的愿景。

自动驾驶公交车未来将会成为城市公共交通的主流交通工具，预计未来5-10年内就有望全面推广。在人类对智能交通需求的不断提高推动下，自动驾驶公交车的市场需求不断增长，全球自动驾驶公交车市场规模将以近30%的年均增长率递增，未来有望达到数十亿美元。

第三步：安全保障装备和控制系统

（1）定位系统。

（2）高清立体视觉技术。

（3）雷达和激光技术。

（4）Ultrasonic。

（5）相机和图像处理技术。

（6）通信技术。

（7）机器学习和人工智能技术。

自动驾驶公交车的控制系统主要包括以下几个方面：

（2）自适应巡航控制系统。

（3）车辆通信系统。

（4）智能交通管理系统。

第四步：自动驾驶公交车操作和维护

（1）启动自动驾驶系统。

（2）调整驾驶座位和视线。

（3）通过终端设备设置目的地和路线，并确认是否允许自动驾驶操作。

（4）在自动驾驶的过程中，注意观察路况，如紧急情况发生，应该立即停车并处理。

维护自动驾驶公交车应该时刻保持车辆处于良好的技术状态，定期检修换油、保养仪表、调整系统等。同时，对技术发展进行跟踪研究，根据新实际情况调整技术和收集意见，进一步提高自动驾驶公交车的适应性。

四、活动总结

本次自动驾驶公交车的教学活动，让学生了解了自动驾驶公交车的概念、原理、优势和发展前景，以及安全保障装备和控制系统，同时掌握了如何操作和维护自动驾驶公交车，进一步提高学生的科技素养。