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多目标优化问题可以表述为下面的形式(遗传多目标优化的研究中国地质大学)
1.多目标优化问题 ? ?
?minf
?
(x),f
1
(x) f
2
(x)
p
(1-1)
s.t.
g(x)?0,
i
i?1,2?m
(1-2)
h(x)?0
i
i?1,2?q
(1-3)
其中x??x,x
1 2
, ,x?T
?n
?
是带有n个决策变量的向量,满足 m个不等式约束函数
? ?
?g(x)?0和q个等式约束函数h
?
i i
(x)?0, f(x)? f
(x),f
1
(x) f
2
(x)T
p
是p个目标函
* ? ?
数,寻找x ?x*,x*,?,x*
T,使得f(x)在满足约束(1-2)和(1-3)同时达到最优。
1 2 n
Pareto最优解
我们称x*?F是最优解(就Pareto最优解),若?x?F满足:
或至少存在一个j,使:
?(f
i?I i
(x)?f
i
(x*))
(1-4)
f(x)?f(x*) (1-5)
j j
其中F是满足式(1-4)和式(1-5)的可行解集
个体间支配关系:
设Pop为一个集合,Pop中个体数为N,其中Pop中每个个体均有r个属性,fk()是每个个体的评价函数(k=1,2,?r),Pop中个体间的关系定义为:
支配关系:
?i,j?p,若f(i)?f(j()
k k
k?1,2,?r)
(1-6)
?且 ?l??1,2, r?,使f(i)?f(j)
?
l l
(1?7)
则称i支配j,表示为:i?j。此时i为非支配的,j为被支配的,?为支配关系。(1-6)
说明:对所有子目标i不比j差;(1-7)说明:至少存在一个子目标使i比j好。(2)不相关:
若i和j不存在支配关系,则i和j不相关。
最有边界
对于1.1.1节中定义的多目标优化问题,设它的Pareto
最优解集为PS,则Pareto最优边界定义为:
? ?
?PF*? f(X)?(f
?
1
(X),f
2
(X) f
r
(X))|X?X*
最优解是目标函数的切点,它总是落在有哪些信誉好的足球投注网站区域的边界线(面)上。如图所示,粗线段表示二个优化目标的最优边界(ParetoFront)。三个优化目标的最优边界构成一个曲面,三个以上的最优边界则构成超曲面。图中,实心点A、B、C、D、E、F均处在最优边界上,它们都是最优解(Paretopoints),是非支配的(non-dominated);空心点G、H、I、J、K、L落在有哪些信誉好的足球投注网站区域内,但不在最优边界上,不是最优解,是被支配的(dominated),它们直接或间接受最优边界上的最优解支配。
非支配解的构造方法:
设种群Pop的规模大小为N,将群体Pop按照某种策略进行分类排序为m个子集P1,P2,?,Pm,且满足下列性质:
??①
?
?
p?p,p
1 2,
?pm
?P?Pop;
②?i,j??1,2,?m?且i?j,P?P
??;
i j
③P?P???P,即P
中的个体直接受P中个体的支配(k=1,2,?,m-1)
1 2 m
k?1 k
对Pop种群进行分类排序的目的是为了将其划分为满足上述3个性质的互不相交的子群体,分类排序依据个体之间的支配关系进行。
设两个向量?n?和?s?,其中i?Pop,n记录支配个体i的个体数,s
记录被个体i
i i i i
支配个体的集合,既有:
?n?|?k|k ii,k?Pop?|
?
i
?s??j|i ji,j?Pop?
?
i
首先通过二重循环计算每个个体的n和s:
i i
对种群中的每个个体i,初始化n=0,s??;
i i
? ?对种群中的每个个体j,若i j,则将j加入到s中,s?s j
? ?
i i i
若j?i,则为n加上1,n ?n?1
i i i
若n=0,则没有个体支配i,即i是非支配个体,将其加入第一个非支配类P,并更新第一个非支
i
配类P?P
1 1
?i?,同时将其个体的次序置为i
?rank
?
1
?1。
若第m个非支配类非空时,即P
m
??。对于P
m
中的每个
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