二级蜗杆斜齿圆柱齿轮减速器计算说明书.docx

机械设计课程设计

计算说明书

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目 录

一、设计任务书 1

二、传动方案分析 2

三、电动机的选择计算 3

四、总传动比的确定和各级传动比的分配 3

五、运动和动力参数的计算 3

六、传动零件的设计 4

七、轴的设计和计算 11

八、滚动轴承的选择和计算 16

九、键连接的选择和计算 19

十、联轴器的选择和计算 20

十一、润滑和密封的说明 21

十二、拆装和调整的说明 21

十三、减速箱体的附件的说明 21

十四、设计小节 21

十五、参考资料 22

二、传动方案分析1．蜗杆传动

蜗杆传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，但效率较低，适用于中、小功率的场合。采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动，由于允许齿面有较高的相对滑动速度，可将蜗杆传动布置在高速级，以利于形成润滑油膜，可以提高承载能力和传动效率。因此将蜗杆传动布置在第一级。

斜齿轮传动

斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。因此将斜齿轮传动布置在第二级。

圆锥齿轮传动

圆锥齿轮加工较困难，特别是大直径、大模熟的圆锥齿轮，只有在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和摸数。所以将圆锥齿轮传动放在第三级用于改变轴的布置方向。

链式传动

链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。所以链式传动布置在最后。

因此，蜗杆传动—斜圆柱齿轮传动—圆锥齿轮传动—链式传动，这样的传动方案是比较合理的。

计 算 及 说 明 结 果

三．电动机选择计算1．原始数据如下：

①运输链牵引力F=6000N

②运输链工作速度V=0.15m/s

③运输链齿数Z=16

④运输链节距P=1002．电动机型号选择

运输链所需功率P

w

Fv 6000 0.15

1000 1000

0.9kw

P 0.9kw

w

取η1=0.9（9

（圆锥齿轮）；

连轴器）,η2=0.9（8

轴承）,η3=0.9（7

斜齿轮）,η4=0.7（2

蜗杆）,η5=0.93

ηa=η1×(η2)3×η3×η4×η5=0.605

0.605

a

电动机功率 P=P

d w

/ηa=1.488kw

P 1.488kw

d

运输链链轮节圆直径 D

链轮转速 n

p 100 512mmsin(180/z) sin(180/16)

601000v 601000 0.15 5.6r/min

D 3.14512

D 512mm

n 5.6r/min

取圆锥齿轮传动比i’=2~4;蜗杆传动比i’=60~90

1 2

则电动机总传动比为 ia’=i’i×’=120~360

1 2

故电动机转速可选范围是n’=ia’n×=(120~360)×5.6=670~2012r/min

d

故选电动机型号为Y90L-4

电动机型号Y90L-4

主要参数：

主要参数：n 1500r/min;D 24mm

d

n

D

1500r/min

24mm

四．总传动比确定及各级传动比分配 n

由电动机型号查表得n=1440r/m；inia=n /n=1440/5.6=257 i

取蜗杆传动比i=31；直齿圆柱齿轮传动比i=0.05（ia/）i=3；圆锥齿轮传动比

1 2

i=2.77 i

3 1

五．运动和动力参数的计算 i

设蜗杆为1轴，蜗轮轴为2轴，圆柱齿轮轴为3轴,链轮轴为4轴，

1.各轴转速： n=

1

n=n /=i1440/31=46.45r/min n=

1 m 1 2

n=n /=i46.45/3=15.48r/min n=

2 m 2 3

n=n /=i15.48/2.77=5.59r/min

3 m 3

1440r/min257

31;i 3

2

2.77

46.45r/min

15.48r/min

=5.59r/min

d

m

m m

a

3

3

各轴输入功率：

P=P

×η=1.488×0.99=1.473kw

P=1.473kw

1 d 01 1

P=P

×η=1.473×0.98×0.72=1.039kw

P=1.039kw

2 1 02 2

P=P

×η=1.039×0.98×0.72=0.988kw

P=0.988kw

3 2 34 3

P=P

×η==0.988×0.98×0.97=0.900kw

P=0.900kw

4 3 45 4

各轴输入转距：

T=9550×P

/n=9550×1.488/1440=9.868N·m

T=9.868N·m

d d m d

T=T