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齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构古代齿轮系的应用:记里鼓车记里鼓车是中国古代用于计算道路里程的车,由“记道车”发展而来。车箱内有立轮、大小平轮、铜旋风轮等。其结构及参数如图11.17所示。齿轮4转一周,木人击鼓一次。假定要求车行500m,木人击鼓一次,问车轮直径应为多少?
齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构古代齿轮系的应用:记里鼓车
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齿轮系可以分为两种基本类型:定轴齿轮系和行星齿轮系。齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构1.定轴齿轮系:在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变的轮系,称为定轴齿轮系。
由轴线互相平行的圆柱齿轮组成的定轴齿轮系,称为平面定轴齿轮系。
空间定轴齿轮系:包含有相交轴齿轮、相错轴齿轮或蜗杆蜗轮的定轴齿轮系,称为空间定轴齿轮系。齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构
2.行星齿轮系:有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外,其轴线又绕另一个轴线转动的齿轮系称为行星齿轮系。齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构观察运动
2.行星齿轮系:行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成的。既绕自身轴线(轴线O?O?)自转又绕另一固定轴线(轴线OO)公转的齿轮2称为行星轮。支承行星轮做自转并带动行星轮做公转的构件H称为行星架(转臂)。轴线固定的中心轮1、3则称为中心轮或太阳轮。显然,行星齿轮系中行星架与两中心轮的几何轴线必须重合,否则无法运动。齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构
2.行星齿轮系:行星齿轮系又可分为简单行星齿轮系和差动齿轮系。若中心轮1、3均绕固定轴线转动,机构工作时需要两个原动件,这种行星齿轮系称为差动齿轮系。若中心轮3(或中心轮1)固定,机构工作时只需一个原动件,这种行星齿轮系称为简单行星齿轮系;齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构差动齿轮系简单行星齿轮系
空间行星齿轮系:至少含有一对空间齿轮副的行星齿轮系。其特点是。各齿轮轴线不完全平行,其相对转向关系要用速度矢量符表示。齿轮系11.1齿轮系及其分类观察结构
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