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汽车车载网络诊断分析

摘要：汽车中的电子部件越来越多，光是ECU就有几十个，这么多的电子单

元都要进行信息交互。传统的点对点通信已经不能满足需求，因此必须要采用先

进的总线技术。目前，有三种主流的车用总线：CAN总线、LIN总线和MOST总线。

维修人员对于数据线不甚了解，下面我就简单介绍一下数据线传输特点，以及利

用传输之间的关系进行故障诊断。论文中的故障实例多为本人亲身体会，现总结

归纳，为各位同行借鉴，如有不妥提出宝贵意见。

一、车用总线传输特点

CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，可以归属于工业现场总

线的范畴，通常称为CANbus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式

现场总线之一。CAN总线采用串行数据通信协议，这种通讯方式没有主机和从机

之分，连到同一种数据总线的电脑地位相同，其上的任何一台电脑不但可以选择

性接受数据，也可以向其它电脑发送数据指令。通信接口中集成了CAN协议的物

理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编

码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。

MOST传输系统采用光电传输，抗干扰能力强。它的传输速率24.8Mbps，适

合传输速度要求较快的信息，比如声音和图像等信息。每套MOST传控网络允许

最多达60多个的装置（电脑）连接。

LIN总线结构是CAN总线补充，它的目标是为现有汽车网络提供辅助功能，

在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合使用，降低成本。它有主机和从机之分。

主机发出数据指令，相应从机接收。而从机则不能向主机发出指令数据。主机发

出指令，从机选择性接收指令并执行该指令，从机除了执行主机命名之外，LIN

网络中的从机不接收和执行有关系统设置的任何其它信息。主机发送一个包含同

步中断、同步字节和消息识别码的信息。从机在收到和过滤识别码后如果是自己

要接收的信息则被激活，接收数据并执行该信息。LIN总线传递信息时采用单线

制，主机发出，多台从机接收。最远的主机与从机传输距离为38m。传输速率比

高于于20kb/s、采用NRZ编码。

CAN总线是中坚，LIN是CAN的副手，MOST则负责文化事业。这三种总线在

当今汽车中应用广泛。

网关:由于在汽车网络里采用了不同的网络传递信息，它们传递信息方式和

速度等不同，也就是说他们采用的网络协议是不同的，然而对于多种汽车网络来

说，不同网络还要互通信息，因此从一种网络上将信息传到另一种网络时，必须

将信息转化，也就是起到翻译作用，这样才能达到不同网络互通信息的目的。因

此现代汽车网络里离不开网关。

二、新迈腾B8LCAN线分析

图1

目前新迈腾B8L便捷系统数据传输主要有两种方式（如图1），一种是CAN

总线，它又分两小种：舒适CAN和动力CAN,它们通讯协议不同，舒适CAN传输速

度比动力CAN传输速度慢。所以舒适CAN上电控单元传递数据对传递速度要求不

高。动力CAN上连接的电脑对传递数据速度要求较快。CAN总线采用双线传递信

息，它们相位相反，并且两线相交到一起，彼此产生的磁场相互抵消，防止自感

应和对其它线路信号干扰。这两根相交线一根是CAN-H（高线），另一根是CAN-

L（底线）。

另一种是LIN线。便捷系统的CAN总线主要负责中控门锁、车身电网控制、

中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的数据交换。

LIN线是对网络系统补充（如图2所示）。

上述是新迈腾B8L门窗控制系统。四门各有一个控制电脑，其中两个前门电

脑与舒适CAN相连接。司机侧车门电脑用于控制自身的门锁、玻璃升降、后视镜，

还可控制副驾驶车门门锁、玻璃升降、后视镜，同时它还能通过中控开关控制其

它两个后车门的门锁、玻璃升降。司机侧中控开关及后视镜开关是通过一根LIN

线传递不同开关信号的。司机侧中控开关儿上设置一块电脑，它用LIN线与司机

侧电脑相连接，LIN线是组合开关儿电脑信号向司机侧车门电脑传递信息，开关

儿电脑是主机电脑，司机侧车门电脑是从机电脑。用LIN线可以简化开关信号电

路。有图可以看出司机侧电脑还通过LIN线控制左后门，司机侧电脑是主机，左

后门电脑是从机。右后门除了自身开关控制外，还可以收司机侧中控开关控制，

司机发出控制指令后，司机侧车门电脑通过舒适CAN线将信号传递到右前车门电

脑，右前车门电脑再通过LIN线将信号传递到