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第一章教学基本要求第五版一掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位移、速度、加速度．理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性．二理解运动方程的物理意义及作用.会处理两类问题：（1）运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法；（2）已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法．1

第五版三掌握曲线运动的自然坐标表示法．能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度．四理解伽利略速度变换式,并会用它求简单的质点相对运动问题．2

一、基本概念：参照系、坐标系、质点、位置矢量、位移、运动方程、轨道方程、瞬时速度、瞬时加速度。第五版核心质点运动学两类基本问题1由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；2已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程．求导积分求导积分3

第五版第一类问题：第二类问题：4

第五版二、主要内容：1、位置矢量*2、运动方程分量式P从上式中消去参数得质点的轨迹方程．5

3、轨道方程4、位移矢量第五版或5、路程()从P到P：12路程位移与路程的区别(1)两点间位移是唯一的．(2)一般情况(3)位移是矢量，路程是标量．．6

第五版注意，，的意义不同．7

6、速度矢量第五版速度方向切线向前速度大小速度的值速率7、加速度或8

第五版加速度大小加速度方向直线运动曲线运动指向凹侧9

8、几种主要运动（1）直线运动第五版（2）抛体运动10

第五版（3）圆周运动?切向加速度(速度大小变化)?法向加速度(速度方向变化)11

第五版?一般圆周运动加速度A大小方向12

（4）圆周运动的角量描述第五版a、角位置——圆周运动方程b、角位移c、角速度单位为d、角加速度角加速度单位13

第五版质点作匀变速圆周运动时14

第五版（5）角量与线量的关系?线量和角量的关系BdsAd?R?15

9、相对运动质点在相对作第五版匀速直线运动的两个坐标系中的位移S系*基本参考系系运动参考系是S’系相对S系运动的速度P16

第五版位移关系*或速度变换P17

第五版伽利略速度变换绝对速度绝对速度牵连速度相对速度加速度关系相对速度牵连速度注意：当物体运动速度接近光速时，速度变换不成立．若18

注意复习1—1、2、3、4、9、13、22、23、第五版24、25题例：设两种方法求速度、加速度。哪种方法正确?二.先算速度和加速度的分量再合成。19

解：问题的关键在于位移、速度、加速度的矢量性因为：第五版根据定义，有：所以：第二种方法正确。20

第五版例一运动质点在某瞬时矢径大小为，其速度答案：D21

第五版3.点作半径R的速周运的加速度大小(v表示任一刻点的速率)：()(A)(B)(C)(D)答案：D22

例：对于描写质点加速度的物理量，有下列说法：第五版(1)表示总加速度的大小和方向；(2)表示总加速度在轨迹切线方向（质点瞬时速度方向）上的投影，也称切向加速度在x轴上的投影(3)(4)表示加速度矢量表示总加速度的大小(A)只有(1)、(4)是对的．(B)只有(2)、(4)是对的．(C)只有(2)是对的．(D)全部说法都是对的23

第五版例：下列四种说法中正确的是：(A)在圆周运动中，加速度的方向一定指向圆心．(B)匀速圆周运动的速度和加速度都恒定不变．(C)质点作曲线运动时，速度方向一定在运动轨道的切线方向，法线方向的分速度恒等于零，因此其法向加速度也一定等于零．(D)质点作曲线运动时，必定有加速度．24

第五版25

例：一点在半径第五版m的周上运，其角位置随化律（SI）.,点的切向加速度,法向加速度.解：26

第五版例：一点作半径0.1m的周运，其角位置的运(SI)其切向加速度学方程：0.3tm/s2=__________________________．27

第五版例一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表达式为（其中a、b为常量）则该质点作(A)匀速直线运动(B)匀变速直线运动(C)抛物线运动(D)一般曲线运动[B]28

第五版例某质点的运动方程为x=2t-7t3+3（SI），则该质点作(A)匀加速直线运动，加速度沿x轴正方向(B)匀加速直线运动，加速度沿x轴负方向(C)变加速直线运动，加速度沿x轴正方向(D)变加速直线运动，加速度沿x轴负方向[D]29

第五版例：对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的：（A）切向加速度必不为零；（B）法向加速度必不为零（拐点处除外）；（C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零；（D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零；（E）若物体的