《智能网联汽车技术概论》课程授课教案.doc

《智能网联汽车技术概论》课程授课教案

课题

智能网联汽车的发展背景

授课班级

新能源

学时

4

上课地点

教学目标

能力目标

知识目标

素质目标

(1)能够了解智能网联汽车的功能与关键技

术。

(2)能够熟悉我国智能网联汽车发展背景与发展政策。

(1)了解智能网联汽车

的定义；(2)了解智能

网联汽车组成；(3)熟知智能网联汽车行业背景分析；

(1)学生应树立学习新知识、新技术的理念，紧跟汽车行业发展趋

势。(2)在接触新知识后，对未来发展方向进行自我定位。

教学重点

与难点

及解决办

法

教学重点：(1)智能网联汽车认知；(2)智能网联汽车发展趋势。

教学难点：(1)智能网联汽车组成与关键技术。

参考资料

汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社

教学条件

多媒体

教学过程与时间分配min

主要教学内容

备注

讲授与讨

论内容

(第一部

分)

15min

什么是智能网联汽车?

根据《国家车联网产业标准体系建设指南》对智能网联汽车定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最

终可实现替代人来操作的新一代汽车什么是车联网?

车联网产业是依托信息通信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位连接和数据交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。

在智能化与网联化层面分别定义了哪些内容?

在智能化层面，汽车配备了多种传感器(摄像头、超声波雷达、

课堂讲授

回顾提问

毫米波雷达、激光雷达),实现对周围环境的自主感知，通过一

系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。(接受信息)

在网联化层面，车辆采用新一代移动通信技术(LTE-V、5G等),

实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等车辆信息之间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强车辆的智能化程度和自动驾驶能力。(计算并下达指令)

智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成

1.环境感知层

环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车

辆外在属性(如道路、车辆和行人等)静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。(神经)

2.智能决策层

智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融

合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。(大脑)

3.控制和执行层

控制执行层的主要功能是根据功能决策层的指令对车辆进

行操作和协调，为联网车辆提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消费等，以保护汽车安全、舒适驾驶。比较传统车辆，智能网联汽车在功能上主要增加了环境感知和定位系统、无线通信系统、车辆自组织网络系统和先进的驾驶辅助系统。(执行器)

举例说明

举例说明

作业

1、能够了解智能网联汽车的定义

2、能够知道智能网联汽车技术的组成

下次上课时检查

课后反思

《智能网联汽车技术概论》课程授课教案

课题

智能网联汽车的发展趋势

授课班级

新能源

学时

4

上课地点

教学目标

能力目标

知识目标

素质目标

(1)能够对国内外智能网联汽车发展现状与发

展趋势进行分析

(1)掌握智能网联汽车国外发展现状。

(2)掌握智能网联汽车国内发展现状

(1)在接触新知识后，对未来发展方向进行自我定位。(2)具有吃苦耐劳、严谨态度、爱岗敬业、团队合作、勇于创新的精神，具备良好的职业道德。

教学重点

与难点

教学重点：(1)智能网联汽车认知；(2)智能网联汽车发展趋势。

教学难点：(1)智能网联汽车组成与关键技术。

参考资料

汽车网联汽车技术基础陈晓明机械工业出版社

教学条件

多媒体

教学过程与时间分配min

主要教学内容

备注

讲授与讨

论内容

我国智能网联汽车的推进可分为四个阶段，是哪四个阶段?

1、自主驾驶辅助

2、网络驾驶辅助

3、人机驾驶

4、高自动/无人驾驶

自动驾驶辅助系统(ADAS)?

以车辆环境传感系统为依托，辅助驾驶操作系统有两种类型：预警系统和控制系统。

预警系统

包括正面碰撞预警系统(FCWS)、车道偏离预警系统(LDWS)、盲区预警系统(BSW)、驾驶