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2019InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
PalaisdescongresdeMontreal,Montreal,Cay20-24,2019
GenerativeDeformation:ProceduralPerforationforElasticStructures
ShaneTransue†andMin-HyungChoi‡
SurfaceMeshFEASimulation
—Proceduralgenerationofelasticstructurespro-
videsthefundamentalbasisforcontrollinganddesigning3D
printeddeformableobjectbehaviors.Theautomationthrough
generativealgorithmsprovidesflexibilityinhowdesignand
functionalitycanbeseamlesslyintegratedintoacohesivepro-
cessthatgenerates3Dprintswithvariableelasticity.Generative
deformationintroducesanautomatedmethodforperforating
existingvolumetricstructures,promotingsimulateddeforma-
tions,andintegratingstressanalysisintoacohesivepipelineInput:SurfaceMeshFiniteElementStressandDeformation
modelthatcanbeusedwithexistingconsumer-level3DprintersPerforation3DPrint
withelasticmaterialcapabilities.Inthiswork,wepresenta
consolidatedimplementationofthedesign,simulate,refine,
and3Dprintprocedurebasedontheautomatedgeneration
ofheterogeneouslatticestructures.WeutilizeFiniteElement
Analysis(FEA)metricstogenerateperforateddeformation
modelsthatadheretodeformationbehaviorscreatedwithin
ourdesignenvironment.Wepresentthecorealgorithms,
automatedpipeline,and3Dprintdeformationsofvarious
objects.Quantitativeresultsillustratehowtheheterogeneous
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