《机器人分类》课件.pptxVIP

课程简介本课程将深入探讨不同类型机器人的特点和应用。从基础的工业机器人到更复杂的服务机器人和医疗机器人，全面介绍各种机器人的功能和技术发展。通过系统化的学习，帮助学生全面认识机器人的多样性及其在现代社会中的重要作用。byTRISTravelThailand.

机器人的定义1广义定义能自主或遥控完成特定任务的机电装置2狭义定义具有感知、决策和执行能力的机器系统3核心特征感知、决策和执行能力机器人是一种能够感知环境、做出决策并执行相应操作的机电装置。它通过集成多种技术如传感器、执行机构、控制系统等来实现自主或遥控完成特定任务。机器人的核心特征包括感知、决策和执行能力。

机器人的历史发展远古源起机器人的原型可以追溯到古希腊、中国和其他古代文明中的自动装置和机械装置。这些早期的创造奠定了机器人发展的基础。工业革命时期19世纪的工业革命时期,出现了许多自动化机器,为后来的机器人技术奠定了基础。这些机器可以完成一些重复性的、机械性的工作。20世纪发展20世纪50年代,随着计算机技术的发展,机器人技术取得突破性进展。从早期的工业机器人到后来的服务机器人,机器人的应用领域不断拓展。当代机器人当代机器人已进入智能化时代,具备感知、决策和自主行动等能力。机器人应用范围广泛,正在深刻改变人类社会。

机器人的基本组成1驱动系统提供机器人的动力,包括电机、液压或气动系统。2传感系统收集环境信息,如位置、速度、力等数据。3控制系统根据传感器数据,控制驱动系统实现特定动作。4机械结构各种连杆、关节和外壳组成机器人的身体结构。一款完整的机器人需要上述四大基本部件协同工作,才能实现感知、思考和行动的功能。驱动系统提供动力,传感系统收集信息,控制系统分析数据并作出决策,机械结构则执行相应动作。这些部件都必须精密协调,才能构建出智能高效的机器人系统。

机器人的分类标准1功能特点根据机器人的功能用途和应用领域,可将其划分为工业机器人、服务机器人、特殊用途机器人等不同类型。2机械结构从机器人的机械结构来看,可将其分为串联机器人、并联机器人和混合机器人。3驱动方式根据机器人的驱动方式,可将其分为电驱动、液压驱动和气动驱动等类型。

按功能分类工业机器人用于自动化制造和生产过程的高度专业化机器人。广泛应用于汽车、电子等行业。服务机器人为人类提供各种日常服务,如家庭清洁、医疗护理、娱乐等。适用于家庭和公共场所。特殊用途机器人执行特定任务,如太空探索、水下作业、排爆等。采用专门设计的结构和功能。

工业机器人精准操作工业机器人可以进行高精度、高重复性的动作,适用于需要精细控制的制造任务。高效生产工业机器人可以持续工作,大幅提高生产效率,适合于需要高生产量的工业应用。安全可靠工业机器人可以在危险环境中工作,降低人员伤害风险,增强生产安全性。

服务机器人定义服务机器人是为了协助和满足人类的需求而设计的智能机器人。它们专门用于家庭、医疗、教育等领域,能够提供各种生活帮助。发展历程服务机器人的发展始于20世纪80年代,随着技术的不断进步,其功能日益丰富和智能化。近年来,服务机器人显著提高了生活质量。主要类型服务机器人包括清洁机器人、护理机器人、教育机器人、娱乐机器人等,广泛应用于各种生活场景。技术特点服务机器人采用先进的传感器、控制系统和人工智能技术,实现感知、决策和动作执行,为人类提供高效便捷的服务。

特殊用途机器人危险环境处理这类机器人可以执行危险任务,如核辐射环境清理、爆破排雷、火灾扑救等,保护人类安全。航天探索航天机器人如火星探测车、深空探测机等,可以前往人类难以到达的遥远星球,执行科学考察任务。医疗辅助手术机器人可以协助医生进行精密的外科手术,提高治疗效果。康复机器人则帮助残障人士重建生活自理能力。

按结构分类串联机器人串联机器人具有多个连续连接的关节和连杆,形成一个串联的开环结构。它们灵活性好、工作空间大,适用于需要广泛活动范围的应用场景。并联机器人并联机器人由多个独立运动臂组成,这些臂与一个公共平台相连。它们刚性强、位置精度高,适用于需要高速和高负载的应用。混合机器人混合机器人结合了串联和并联的优点,即灵活性和刚性。它们具有更好的综合性能,能够满足更加复杂多样的应用需求。

串联机器人1结构特点串联机器人由多个连接的关节组成,每个关节独立驱动,实现复杂运动。2灵活性高串联机器人能够实现更广泛的运动范围和更精细的操作,适用于复杂任务。3动力学分析复杂串联机器人的动力学分析较为复杂,需要考虑各个关节间的耦合效应。4制造难度高串联机器人的结构设计和制造工艺要求较高,成本较高。

并联机器人定义并联机器人是指由多个相互连接的执行机构组成的机器人系统。每个执行机构都连接到一个共同的基座，协同工作以实现机器人的移动和操作。特点并联机器人具有结构刚性好、负载能力强、高精度和高速度等优