机械设计基础课件 10（差速器）.pdf

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运动的合成与分解

具有两个自由度的差动齿轮系可以用作实现运动的合成和分解。即将两个输入运动合成为一个输出运动，或将一个输入运动按所需比例分解为两个输出

运动。

发动机通过传动轴驱动齿轮5，齿轮4上固联着转臂H，转臂上装有行星轮2。在该轮系中，齿轮1、2、3和转臂H（亦

【工程案例】即齿轮4）组成一个差动齿轮系。当汽车在平坦道路直线行驶时，两后车轮所滚过的路程相同，故两车轮的转速也相同，即

汽车后桥差速器nn。这时的运动由齿轮5传给齿轮4，而齿轮1、2、3和4如同一个固联的整体随齿轮4一起转动，行星轮2不绕自身轴

线回转。当汽车转弯时，例如左转弯，左轮走的是小圆弧，右轮走的是大圆弧，为使车轮和路面间不发生滑动，以减轻轮胎

的磨损，要求右轮比左轮转得快些，即转弯时两轮应具有不同的半径。这时齿轮1和齿轮3之间便发生相对转动，齿轮2除

随齿轮4绕后车轮轴线公转外，还绕自身轴线自转，即差动齿轮系开始发挥作用，故有

nnn4+1(3)

【工程案例】汽车后桥差速器汽车后桥差速器工作情况（三维示意图）

（左键旋转、右键、中键缩放、左右键同时按下移动）

直行

【工程案例】汽车后桥差速器汽车后桥差速器工作情况（三维示意图）

（左键旋转、右键、中键缩放、左右键同时按下移动）

左转

【工程案例】汽车后桥差速器汽车后桥差速器工作情况（三维示意图）

（左键旋转、右键、中键缩放、左右键同时按下移动）

右转

该用户很懒，什么也没介绍

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