机械设计基础 课件 11-05齿轮系的应用.pptx

1.实现相距较远的两轴间的传动齿轮系11.5齿轮系的应用观察运动

1.实现相距较远的两轴间的传动：联合整地机传动装置。齿轮系11.2定轴齿轮系传动比计算观察结构

2.实现变速换向和分路传动，图示为车床上走刀丝杠的三星轮换向机构，扳动手柄可实现两种传动方案。齿轮系11.5齿轮系的应用观察运动

2.实现变速换向和分路传动，图示实现变速换向等传动。齿轮系11.5齿轮系的应用观察运动

2.实现变速换向和分路传动，图示机床变速箱实现分路传动。齿轮系11.5齿轮系的应用观察运动

2.实现变速换向和分路传动，图示为机械式钟表的传动系统，其实为一定轴齿轮系。齿轮系11.5齿轮系的应用观察运动当发条盘N驱动齿轮1转动时，通过齿轮1、2的啮合使分针M转动；同时，由齿轮1—2—9—10—11—12组成的轮系带动时针H；另一分路由1—2—3—4—5—6组成的轮系又使秒针S获得另一种转速，同时，经过齿轮7—8带动擒纵轮E。由各轮齿数，不难算出M和N之间的传动比iMH=12，S和M之间的传动比iSM=60，从而实现秒、分、时之间的准确传动比关系。

3.获得大的传动比：渐开线少齿差行星齿轮传动，只有两个齿轮，内齿轮1为固定中心轮，齿轮2为行星轮，转臂H为输入轴，行星轮2的转动V通过输出机构W输出传动。齿轮系11.5齿轮系的应用一般齿数差z1-z2=1~4，故称为渐开线少齿差行星齿轮传动。渐开线少齿差行星减速器单级可达135，两级可达1000以上，结构紧凑，应用广泛。因为n1=0，故：

3.获得大的传动比（渐开线少齿差行星齿轮传动）：只有两个齿轮，内齿轮1为固定中心轮，齿轮2为行星轮，转臂H为输入轴，行星轮2的转动通过输出机构输出传动。齿轮系11.5齿轮系的应用观察运动

3.获得大的传动比（渐开线少齿差行星齿轮传动）：结构齿轮系11.5齿轮系的应用观察结构

3.获得大的传动比：渐开线少齿差行星齿轮传动的销孔输出机构工作原理。齿轮系11.5齿轮系的应用观察运动

4.用于运动的合成与分解：具有两个自由度的差动齿轮系可以用作实现运动的合成和分解。即将两个输入运动合成为一个输出运动，或将一个输入运动按所需比例分解为两个输出运动。齿轮系11.5齿轮系的应用图示为汽车后桥差速器是利用差动齿轮系分解运动的实例。发动机通过传动轴驱动齿轮5，齿轮4上固连着转臂H，转臂上装有行星轮2。在该轮系中，齿轮1、2、3和转臂H（亦即齿轮4）组成一个差动齿轮系。观察结构

齿轮系11.5齿轮系的应用直行时：当汽车在平坦道路直线行驶时，两后车轮所滚过的路程相同，故两车轮的转速也相同，即n1=n3。这时的运动由齿轮5传给齿轮4，而齿轮1、2、3和4如同一个固连的整体随齿轮4一起转动，行星轮2不绕自身轴线回转。观察运动行星轮不饶自身轴线回转行星轮不饶自身轴线回转

齿轮系11.5齿轮系的应用直行时：当汽车在平坦道路直线行驶时，两后车轮所滚过的路程相同，故两车轮的转速也相同，即n1=n3。这时的运动由齿轮5传给齿轮4，而齿轮1、2、3和4如同一个固连的整体随齿轮4一起转动，行星轮2不绕自身轴线回转。观察运动行星轮不饶自身轴线回转行星轮不饶自身轴线回转

齿轮系11.5齿轮系的应用左转弯时：左轮走的是小圆弧，右轮走的是大圆弧，为使车轮和路面间不发生滑动，要求右轮比左轮转得快些，即转弯时两轮应具有不同的半径。这时齿轮1和齿轮3之间便发生相对转动，齿轮2除随齿轮4绕后车轮轴线公转外，还绕自身轴线自转，即差动齿轮系开始发挥作用：观察运动当车身绕瞬时转心C转动时，左、右两车轮走过的弧长与它们至C点的距离成正比：当给定发动机的转速n4和轮距2L时，左、右两后车轮的转速随转弯半径r的大小不同而自动改变，即利用该差速器在汽车转弯时可将原动机的转速分解为两后车轮的两个不同的转速，以保证汽车转弯时，两后车轮与地面均做纯滚动。

齿轮系11.5齿轮系的应用左转弯时：左轮走的是小圆弧，右轮走的是大圆弧，为使车轮和路面间不发生滑动，要求右轮比左轮转得快些，即转弯时两轮应具有不同的半径。这时齿轮1和齿轮3之间便发生相对转动，齿轮2除随齿轮4绕后车轮轴线公转外，还绕自身轴线自转，即差动齿轮系开始发挥作用：观察运动行星轮饶自身轴线回转行星轮饶自身轴线回转

齿轮系11.5齿轮系的应用右转弯时：右轮走的是小圆弧，左轮走的是大圆弧，为使车轮和路面间不发生滑动，要求左轮比右轮转得快些，即转弯时两轮应具有不同的半径。这时齿轮1和齿轮3之间便发生相对转动，齿轮2除随齿轮4绕后车轮轴线公转外，还绕自身轴线自转，即差动齿轮系开始发挥作用：观察运动行星轮饶自身轴线回转行星轮饶自身轴线回转

齿轮系11.5齿轮系的应用右转弯时：右轮走的是小圆弧，左轮走的是大圆弧，为使车轮和路面间不发生滑动