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智能起重机路径规划研究.pdf

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    中文摘要

    中文摘要

    起重机作为国民生产中最常用的一种机械设备，广泛应用于仓库、港口、物流中心

    等场所。在一些环境比较特殊的场所（核废料转运、垃圾中转等辐射较大、污染比较高

    的场所），因为要同时考虑操作人员身体危害和主观误操作等问题，所以对起重机智能

    化、自动化和运行效率等要求越来越高。随着人工智能的快速发展以及计算机技术的日

    益成熟，起重机的智能化、无人化越来越收到业界重视与关注。目前，路径规划问题是

    起重机的智能化主要解决的问题之

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