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机电一体化试题及答案

1.机电一体化技术是指微电子技术和机械技术相互渗透形

成的新概念。

2.机电一体化系统是机械和微电子技术有机结合的产物。

3.工业三大要素是物质、能量和信息，___追求的三大目

标是省能源、省资源和智能化。

4.机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力

系统、传感检测系统和执行元件系统五大部分（或子系统）构

成。

6.机电一体化接口按输入/输出功能分类包括机械接口、

物理接口、信息接口和环境接口。

7.机电一体化系统按设计类型分为开放性设计、适应性设

计和变异性设计。

8.机电一体化系统按机电融合程度分为机电互补法、机电

结合（融合）法和机电组合法。

9.机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与

控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用

相关软件有机地结合所构成的系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征

（转换作用方式）包括以能源转换为主和以信息转换为主。

11.丝杠螺母机构的基本传动形式包括螺母固定丝杆转动

并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动和丝杆固定螺

母转动并移动四种形式。

12.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧

两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。

13.滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法包括双螺

母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧

和弹簧自动调整预紧四种方式。

14.滚珠丝杠副常选择的支承方式包括单推—单推式、双

推—双推式、双推—简支式和双推—自由式。

15.机电一体化系统常用的齿轮传动形式包括定轴轮系、

行星轮系和谐波轮系三种形式。

16.在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原

则包括重量最轻原则、转动惯量最小原则和传动精度最优原则

等。

17.常用导轨副的截面形式包括三角形导轨、矩形导轨、

燕尾形导轨和圆形导轨四种形式。

18.导轨刚度主要指结构刚度、接触刚度和局部刚度。

19.机电一体化系统中常可选择的执行元件包括电磁式、

液压式、气压式和其他形式的执行元件。

20.电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，

其转折点的转速和功率分别称为额定转速和额定功率；伺服电

动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。

7.机电一体化机械传动的主要功能是传递力/转矩和速度/

转速，其目的是使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到

合理的匹配。基本要求包括转动间隙小、精度高、体积小、重

量轻、运动平稳、传动转矩大。

8.机电一体化系统（产品）的机械部分相比一般机械系统，

应具备较高的定位精度、良好的动态响应特性（响应快、稳定

性好、收敛时间合理）、无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度、

高的消振频率和合理的阻尼比等特殊要求。

9.滚珠丝杠传动装置的组成包括带螺旋槽的丝杆、螺母、

滚动元件和回珠装置。其结构为丝杆轻动时，带动滚珠螺纹滚

道滚动，通过滚珠的循环返回通道，形成滚珠滚动的闭合通路。

其应用特点为阻尼小、传动效率高、结构设计合理、适应大刚

度传递、可实现无间隙工作，但不能自锁。

10.齿轮传动中，定轴传动由圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传

动和蜗杆蜗杆传动组成，特点为结构简单、传递可靠；行星传

动主要由传动齿轮、定位齿轮、行星轮和行星架组成，特点为

结构紧凑、传动比更大；谐波传动主要由钢轮、柔轮和波发生

器组成，特点为结构紧凑、体积小、重量轻、传动比可大且相

当可靠。

11.滚动导轨副应达到的基本要求包括高的导向精度、高

的耐磨性、足够的刚度和良好的工艺性。

12.导轨的刚度主要包括静刚度和动刚度，每一类刚度都

包括结构刚度、接触刚度和局部刚度。它们对导轨副的导向精

度影响不同，静刚度影响导轨副的静态精度，动刚度影响导轨

副的动态特性。

13.机电一体化系统（产品）对执行元件的基本要求包括

惯量小、动力大、体积小、重量轻、安装方便、易于维护和易

于实现自动化控制等。

14.机电一体化系统对伺服控制电动机的基本要求包括性

能密度大、快速响应性好、位置控制与速度控制精度高、调速

范围大、低速平稳性好、分辨率高以及振动噪音小、能适