天宝BD970说明书_精选完整版.docx

第一章

bd970GNSS接收机模块的用户指南

手册介绍了如何设置和使用bd970TrimbleGNSS接收机模块。

bd970接收机用于范围广泛的精确定位和导航应用。这些用途包括无人驾驶汽车、港口和终端设备自动化以及任何其他应用程序，bd970接收机在可靠、厘米级、指导高更新率和低延迟方面有优势。

bd970接收机基于RTK厘米级精度和亚米级精度的码相位解级精度提供解决方案。

自动初始化和定位模式切换之间允许的最佳位置的解决方案。

bd970接收机在响应时间和精度确定方面的低延迟（小于20毫秒）、高更新率，对于精确的动态应用提供保障。

为了在各种环境下的可靠运行，bd970接收机提供办公室电脑定位接口、外部处理装置或控制系统。接收机可以通过串口，以太网，USB端口控制，或者可以使用二进制接口命令或Web界面。

您可以配置bd970接收机作为一个自主的基站（有时称为参考站）或漫游接收机（有时称为移动接收器）。接收机提供详细的数据流信息，包括时间、位置、高质量的确定（图的特点）数字和跟踪的卫星的数量。接收机还输出一一脉冲每秒（1PPS）选通信号，让远程设备的时间精确同步。

相关信息

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技术支持

省略、、、、、、、、

第二章

特点和功能

2.1---bd970接收机的特点

2.2---使用和护理

2.3----无线电和雷达信号

2.4-----巴统限制

2.1---bd970接收机的特点

?220通道

-GPS:??L1C/A,L2E,L2C,L5

-GLONASS:?L1C/A,L1P,

L2C/A(仅适用GLONASS),L2?P

-SBAS:L1C/A,L5

-GIOVE-A:?L1BOC,E5A,E5B,E5AltBOC1

-GIOVE-B:?L1CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC1

-GALILEO:暂不支持2?

?先进的TrimbleMaxwell6全球导航卫星系统技术

?高精度多相关器GNSS伪距测量

?未经过滤与平滑伪距测量数据用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

?极低噪声GNSS相位载波观测值，1HZ带宽内小于1mm的精度

??支持以dB-HZ为单位的信噪比

?经过验证的Trimble低海拔跟踪技术

初始化时间3?10?秒

初始化可靠性3?.?.?.?99.9%

?1USB?端口

?1CAN端口

?1以太网端口：

-支持网络链接10BaseT/100BaseT

-所有的功能都通过一个IP地址实现，包括Web图形用户界面访问和原始数据流

-网络协议支持

HTTP(web?GUI)

FTPServer(whendataloggingisenabLED)

FTPPush(whendataloggingisenabled)

?NTPServer

NMEA,GSOF,CMRetcoverTCP/IPorUDP

NTripCaster,NTripServer,NTripClient

mDNS/UPnP服务发现

动态DNS

电子邮件提醒

网络链接到谷歌地球

支持通过PPP外部调制解调器

?3xRS232???端口

-波特率可高达115,200

?1Hz,2Hz,5Hz,10Hz,20Hz,50Hz定位输出(取决于安装选项)

?最高达50Hz测量和定位信息输出

参考信息输出格式?.?.?CMR,CMR+,RTCM2.1,2.2,2.3,3.0,3.1

导航信息输出格式?.?..ASCII:NMEA-0183GSV,AVR,RMC,HDT,

VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,VTG,GST,PJT,PJK,BPQ,GLL,GRS,GBSandBinary:TrimbleGSOF

?1脉冲/秒输出????

?支持事件标记输入

LED驱动支持.?.?3??(电源显示、卫星跟踪、差分数据)

1.?GalileoGIOVE-AandGIOVE-B试验卫星支持其信息在公共领域无限制，用于信号处理和测试目的。

2???其硬件兼容伽利略操作系统OSSISICD。草案一，2008年2月，伽利略商业出售的要求Trimble已获得来自欧盟的?商业许可证，但此报告并未标明获得该许可证的过程，因此，相关ICD版权/IPR条款/所有伽利略固件/硬件的功能已被禁止，取决于该条款许可全面升级伽利略系统(L1CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC)方可提供，但需额外付费