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浅谈工业机器人技术的发展与现状

作者：曾棋俊安鹏芳陶泉兆

来源：《科技创新导报》2022年第04期

摘要：工业机器人是集各种技术于一身的先进产物，相比以往，在工业、医疗、生活、

教育等诸多方面，工业机器人带来的改变无疑是颠覆性的。在第一台工业机器人诞生时，就足

以看出这是具有划时代性的。全球主要机器人品牌竞争激烈，工业机器人的功能、性能不断更

新，市场规模的年均增长率持续提升。本文以国内外的工业机器人的发展，以及工业机器人的

技术革新与各项技术融合作为研究对象，将国内外机器人应用技术进行了对比，研究了我国机

器人使用总占比率、国内行业分布近况，并对下一代机器人的发展做了推测。

关键词：工业机器人技术融合技术运用未来发展前景分析

我国是制造大国，同时也是人口大国，在工业方面，不仅种类众多，岗位也是数不胜数，

自我国拥有工业机器人后，制造面貌逐年发生变化，尤其在近年，工业机器人在我国得到飞速

发展，代替人工的优势被逐渐扩大，同时也带来了一大批新兴岗位，而许多院校设有工业机器

人专业，这为我国培养了一大批新型技术人才，更为我国实现制造强国的目标奠定了一定基

础。高新技术的大步迈进，全球逐步踏入智能化、数字化、信息化时代，近年来各项前沿技术

在工业机器人领域正逐渐呈现出蓬勃的景象。工业机器人应用面较广，不仅可减少人口劳动

力，还能有效地控制成本，尤其在工业方面已然具有不可或缺的作用。同时，智能时代的到来

标志着工业机器人的功能将更加人性化，其应用将给人们的生活和工作带来更大的价值。

我国工业机器人在2015—2019年期间，总体取得了很好的销售情况，市场销售额度超过

363亿人民币，发展上升态势逐年增高，其带来的技术改革深远影响具有核心优势。本文以我

国工业机器人技术的成长态势、发展空间与机会为主要研究出发点，对未来的市场趋势和机遇

提出了新看法。同时，基于我国工业机器人的运用领域及状态，结合国外工業机器人制造商的

主要品牌进行了对比分析，并对我国工业机器人未来发展机会、运用空间进行了大致趋势的判

断。

国内外发展现状1

工业机器人主要为模仿人的工作行为，代替人的工作而设计制造，因其具有智能化及先进

性等特点，也象征了一个国家所具有的科技发展水平与科技力量国际地位[1-2]。

在智能化、数据化、自动化的背景下，全球各国家积极推动本国工业机器人技术的发展。

目前，由于工业机器人的全球市场逐年稳定增长，工业机器人的成品数量再创新高。工业机器

人在全球各区域取得了大量应用，代表了一个国家的自动化平，同时也是一个国家是否具有长

期投入研发能力的体现。工业机器人近年来高速发展，其展现出的各项优势引起了全球各制造

大国及制造厂商的广泛关注。

工业机器人不仅具有更高的连续工作效率与更长的工作时间，可减少人力成本而增加产品

效益与质量，更重要的是适应时代的发展，帮助人类迈步进入“工业4.0”，打造智能时代。现

阶段，大量制造企业迫切想要进行转型，跟上时代步伐，因此在原有的基础上做出改变。而绝

大部分企业首选应用工业机器人替换掉人工[3]。

越来越集中的工业机器人市场逐渐由世界各个强国占领，美国、韩国、中国、日本、德国

和其他国家占全球销量的73%。中国是工业机器人领域的后来者，也正因如此，我国拥有庞大

的销售市场，在《中国智造2025》的背景下，我国在工业机器人领域的发展前景无疑是潜力

巨大。

国外知名工业机器人制造商有日本FANUC、那知SyusukeFuji、川崎重工、爱普生安川电

机、瑞士ABB、德国KUKA、瑞士Stabile、意大利Coma等。目前，国内在工业机器人领域

较具备实力的工业机器人公司有江苏哈工智能机器人、埃斯顿自动化、广州昊志机电、上海新

时达电气、广州数控设备、沈阳新松机器人自动化、埃夫特智能装备、深圳汇川技术、上海节

卡机器人、江苏北人机器人系统、广东拓斯达等。其中，汇川技术的经营业务在六自由度机器

人等核心部件;哈工智能对应智能制造业;江苏北人在焊接机器人的系统集成领域有一定建树;拓

斯达主要面向于工业机器人及自动化应用系统;新时达面向机器人及运动控制类型产品。目

前，我国各大工业机器人公司的发展态势呈上升趋势，由此可见，我国的工业机器人制造已形

成良好的制造体系，为工业机器人领域技术的提升奠定了基础、创造了机会。

我国工业机器人在各领域的应用市场已居世界第一位，其产量也在逐年增加。然而，在主

要部件方面仍与其他强国存在一定差距，特别是在控制器、减速器、伺服电机3个方面。而在