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《机械工程把握根底》课程教学大纲
课程名称：机械工程把握根底
英文名称：ControlFundamentalofMechanicalEngineering课程编码：
学时/学分：36/2课程性质：必修
适用专业：机械设计制造及其自动化，过程装备与把握工程，材料成型与把握工程，车辆工程
先修课程：高等数学，理论力学，电工与电子技术
一、课程的目的与任务
《机械工程把握根底》是机械设计制造及其自动化专业的机械电子工程及相近专业方向的一门技术根底课。
本课程是在高等数学和工程数学〔复变函数与积分变换〕的学问根底上，结合力学、电学等相关学问，介绍机械工程类专业的重要理论根底之一——工程把握论。这门学科既是一门广义的系统动力学，又是一种符合唯物辩证法的思想论和方法论，对启迪与进展人们的思维与智力有很大的作用。
本课程的根本任务是将自动把握理论应用于机械工程实际，根本要求是在说明机械工程把握论的根本概念、根本学问与根本方法的根底上，使学生学会建立和变换系统的数学模型，把握把握系统的时间响应分析和频率特性分析方法，并在此根底上具备争论把握系统的稳定性，以及系统分析和校正、系统辨识等问题的力气。使学生以辩证方法冲破形而上学的思想方法，推动这一领域的生产与学科向前进展。
在学习本课程之前，学生应当从先修课程中获得动力学分析、电路分析的力气，了解微分方程求解学问和复变函数的概念，初步把握积分变换及其逆变换的根本方法。
学习本课程之后，学生还应当留意结合其它机械工程学的学问，将把握理论应用到工程实践中去。
二、教学内容及根本要求第一章绪论
教学目的和要求：本章首先阐述了机械工程把握根底这门课程的重要意义，然后介绍把握工程的根本思想、根本概念、把握系统的分类和根本要求，使学生了解机械工程把握论的争论对象与任务和系统、模型等学问，深刻理解反响和反响把握，接下来对把握理
论的进展进展简洁介绍。
教学重点和难点：1．系统及其模型
反响和反响把握
系统的根本要求
教学方法与手段：以课堂讲授为主，留意举例和承受启发式教学，协作适当的课堂练习和课外作业。
把握工程概述
系统的分类
对把握系统的根本要求
把握工程的进展
本课程的主要内容和学习方法
复习与作业要求：结合学习进度，适当安排思考题，习题量适中或较少为宜。考核学问点：系统；反响和反响把握；系统的分类；对把握系统的根本要求关心教学活动：无
其次章把握系统的数学模型
教学目的和要求：了解微分方程的列写方法及相关学问，把握传递函数的概念和特点，生疏典型环节的传递函数，娴熟把握传递函数方框图及其简化，理解相像系统。
教学重点和难点：1．传递函数
传递函数方框图及其简化
相像系统
教学方法与手段：以课堂讲授为主，本章重点局部应详解精讲，尽量承受启发式教学，协作适当的课堂练习和课外作业。
系统的微分方程
拉氏变换及拉氏反变换
系统的传递函数
系统的方框图及其简化
相像系统
复习与作业要求：结合学习进度，适当安排思考题和练习题，习题量宜适中。
考核学问点：传递函数；典型环节的传递函数；传递函数方框图及其简化；相像原理关心教学活动：无
第三章把握系统的时域分析
教学目的和要求：了解时间响应及其组成，深刻理解一阶、二阶系统的时间响应分析，娴熟把握和应用一阶、二阶系统的性能指标计算，了解高阶系统的时间响应分析，了解
并根本把握系统误差分析与计算方法。教学重点和难点：1．时间响应及其组成
2．一阶、二阶系统的时间响应分析
3、二阶系统响应的性能指标
教学方法与手段：以课堂讲授为主，本章重点局部应详解精讲，留意举例和承受启发式教学，协作适当的课堂练习和课外作业。
时间响应及典型输入信号
一阶系统的时域分析
二阶系统的时域分析
高阶系统的时域分析
系统误差分析
复习与作业要求：结合学习进度安排练习题，习题量可适当加大。
考核学问点：一阶、二阶系统的单位脉冲、单位阶跃响应；一阶、二阶系统响应的性能指标
关心教学活动：无
第四章把握系统的频域分析
教学目的和要求：理解频率特性及相关概念，娴熟把握频率特性的图示方法，了解最小相位系统与非最小相位系统的概念，了解频域性能指标。
教学重点和难点：1．频率特性的概念
2．频率特性的图示方法
教学方法与手段：以课堂讲授为主，本章重点局部应详解精讲，留意举例和承受启发式教学，协作适当的课堂练习和课外作业。
频率特性概述
频率特性的极坐标图
频率特性的对数坐标图
频域性能指标与时域性能指标间的关系
复习与作业要求：结合学习进度，适当安排练习题，习题量宜适中。
考核学问点：频率特性的概念；频率特性的求法；典型环节的Nyquist图；典型环节的
Bode图；绘制系统Bode图的步骤关心教学活动：无
第五章把握系统的稳定性分析
教学目的和要求：把握稳定性的定义和条
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