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《机电传动与控制》PLC顺序控制梯形图的编程实验

一、实验目的和要求

1.掌握顺序控制设计法

2.熟悉SFC设计、转换及仿真调试操作

二、实验内容和原理

1.分析控制要求、设计SFC及梯形图程序

2.程序下载及调试

三、主要仪器设备

编程计算机、S7-1200PLC、下载线（网线）

四、操作方法与实验步骤

1.按照实验要求设计程序

2.输入程序并完成调试

基本控制要求：设计启动机械手工件转运控制系统

按下启动按钮，机械手手爪下移-吸盘工作吸附工件-机械手手爪上移-机械手右

转-机械手手臂伸出-机械手手爪下移-吸盘释放工件-机械手手爪上移-机械手手

臂缩回-机械手左转，完成一个工作周。如没有按过停止按钮，系统继续进行下

一周期的操作。按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回

并停留在初始状态。（最高分80）

拓展控制要求：奇数个工件放到机械手正前方；偶数个工件放到侧方。

请按控制要求绘制PLC接线图，设计SFC、PLC程序并完成下载调试。

五、实验数据记录和处理

1.IO分配表

输入信号启动按钮SB1I0.0

下移限位开关SQ1I0.1

上移限位开关SQ2I0.2

左移限位开关SQ3I0.3

右移限位开关SQ4I0.4

输出信号电机夹紧接触器KM1Q0.1

电机松开接触器KM6Q0.6

电机上移接触器KM2Q0.2

电机下移接触器KM3Q0.3

电机左移接触器KM4Q0.4

电机右移接触器KM5Q0.5

2.PLC接线图

3.SFC

4.PLC梯形图程序

六、实验结果与分析（程序监控图片，选择各步活动时照片共三张）

七、讨论和心得

通过本次实验熟悉了SFC设计、转换方法及仿真调试操作，更深刻地了解了

顺序控制的过程。充实了自我对于SFC设计的理解与研究。

根据顺序功能图画出梯形图，用图形编辑器将梯形图写入plc这次实训脱离

不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，多和同学，老师讨论，多交流

经验。做实训项目的过程中要不断的讨论问题，我们可以互相交流设计方法以至

达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一

些技术上的问题。