过程动态特性的数学描述及其经典测试法.pptVIP

两个目标，一个手段*注意高选器、低选器的符号选择器的性质只取决于异常工况控制回路*在选择调节器输出信号的连续型选择性控制系统中，一般具有两台连续型调节器，它们的输出通过一台选择器（高选器或低选器）后，送往调节阀。这两台调节器一台在正常情况下工作，一台在非正常情况下工作。*在选择性控制系统中，某一时刻选择器只能选中两个调节器中的一个，并将该调节器的输出信号送往执行器，而未被选中的调节器则处于开环工作状态，如果这个调节器具有积分作用，且在偏差信号长期存在的条件下，就会产生积分饱和现象，其输出信号将会达到最大或最小的极限值。此时，如果它重新被选择器选中，需要对系统进行控制时，则并不能立即发挥控制作用。所以必须采取抗积分饱和措施。**注意高选器、低选器的符号选择器的性质只取决于异常工况控制回路*两套连续型选择性控制系统，共同完成提负荷时先提空气量后提燃料量，而降负荷时则先降燃料量后降空气量，从而实现具有逻辑提量功能的比值控制系统。**反应器热点温度（最高温度）可能随着催化剂的老化、变质和流动而改变位置，因此在反应器内数个不同地方同时测量温度，选择最高的温度作为热点温度进行控制。对于选择变送器输出信号的连续型选择性控制系统，至少需采用两个或两个以上的变送器，且变送器的输出信号均送入选择器，选择器选择符合要求的信号送至调节器，实现控制功能。约束和选择性控制张建明浙江大学智能系统与控制研究所液氨蒸发器的单回路控制如何保证液氨不满罐?主要内容约束控制（超驰控制）问题约束控制的方案设计约束控制的防积分饱和选择性控制选择性控制又叫约束控制，也称超驰控制。在大型生产工艺过程中，除了要求控制系统在生产处于正常运行情况下能够克服外界干扰，维持生产的平稳运行，当生产操作达到安全极限时，控制系统应有一种应变能力，能采取一些相应的保护措施，促使生产操作离开安全极限，返回到正常情况；或是使生产暂时停下来，以防事故的发生或进一步扩大。生产保护性措施硬保护措施软保护措施硬保护措施就是当生产操作达到安全极限时，有声、光警报。此时，或是由操作工将控制器切到手动状态，进行手动操作和处理；或是通过专门设置的连锁保护电路实现自动停车，达到保护生产的目的。软保护措施就是通过一个特定设计的选择性控制系统，在生产短期内处于不正常情况时，既不使设备停车而又起到对生产进行自动保护的目的。正常情况下异常情况下控制方案A控制方案B正常异常生产操作必须具有一定的选择性逻辑关系。由自动选择器（高值选择器HS或低值选择器LS）或有关的切换装置（切换器、带控制接点的控制器或测量仪表）来完成.举例1：

缓冲罐与流量控制回路如何避免液位低于hmin?约束控制的提出特点：主要用于设备软保护，通常有两个以上的控制器，被控变量往往包括：一个常规被控变量，需要进行定值控制；一个区间约束变量，正常工况下无需控制，但一旦超出允许范围就需要及时加以调节，以防止事故的发生。操纵变量只有一个，控制系统需要随时针对实际情况，选择某一个被控变量加以控制。缓冲罐液位与流量控制

的兼顾问题如何避免液位低于hmin?控制方案#1引入自动开关SW?试分析两控制器的正反作用，并比较正常操作情况下两控制器输出信号的大小。控制方案#2（1）试给出该约束控制系统的方块图LS:低选器（LowSelector）u(t)=min(u1,u2)流量液位选择控制系统方块图约束控制的防积分饱和防积分饱和方法：当某一控制器起作用时，让另一备用控制器的输出跟踪起作用控制器的输出，从而避免备用控制器的积分累加。流量液位约束控制方案RFB：外部积分反馈(externalresetfeedback）LS:低选器（LowSelector）u(t)=min(u1,u2)约束控制中的抗积分饱和特点分析：只有处于闭环条件下的控制器才有积分作用，而非活动控制器只是跟踪活动控制器的输出。讨论正常工况下与液位过低情况下，该控制系统如何工作？氨冷却器

单回路控制存在的问题如何避免氨冷却器液位超过其上限?氨冷却器工艺介质

出口温度的串级控制系统注意：TC31的输出必须加以限幅，具体限幅值与工艺要求及LT25测量范围有关。为什么？液氨蒸发器的约束控制控制器正反作用的选择；选择器(低选器LS或高选器HS)的选择。①为了防止气氨带液进入氨压缩机后危及氨压缩机的安全，调节阀应选择气开式。这样一旦调节阀失去能源(即断气),调节阀处于关闭状态，不致使液位不断上升。②温度对象:μ↑→θ↓为“-”；调节阀：气开为“+”；TC“