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四杆机构分类四杆机构的组成：机架、连架杆和连杆。
四杆机构分类连架杆分类绕其机架回转副中心作整周回转，叫做曲柄。若仅能在小于360度的某一角度内摆动，叫做摇杆。
四杆机构分类四杆机构的分类：双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构。曲柄摇杆机构双曲柄杆机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄
四杆机构分类铰接四杆机构具有一个曲柄的条件是：（1）曲柄为最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。
结论延伸：1、最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和，双摇杆机构。2、最短杆与最长杆之和小于或者等于其余两杆长度之和：（1）最短杆位于机架，双曲柄；（2）最短杆位于连架杆，曲柄摇杆机构；（3）最短杆位于连杆，双摇杆机构。四杆机构存在曲柄的条件
四杆机构的判断
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