盒子记号打印器设计.docx

目录

一.盒子记号打印器设计要求 4

1.1工作原理及工艺动作过程 4

1.2设计要求 4

二.课程设计的方案及方案的选择 4

2.1各执行机构的可能方案 4

(1)送料机构方案 4

(2)打印机构方案 5

(3)输出运动机构方案 5

2.2机械运动系统方案的选型 7

(1)运动机构方案一 7

(2)运动机构方案二 8

(3)运动机构方案三 9

2.3盒子记号打印器机构运动方案的选择和评定 9

三.盒子记号打印器机构运动方案的尺寸综合 10

3.1盒子尺寸 10

3.2轮槽轮机构的尺寸 11

3.3凸轮机构的尺寸 12

3.4皮带轮机构的尺寸 12

3.5电动机的选择与传动比的确定 12

四.机械运动方案示意图及原理 14

五.课程设计心得体会 15

参考文献 16

一设计任务

1.1工作原理及工艺动作过程

对于包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：

①送料到打印工位；

②打印记号；

③将产品输出。

1.2设计要求

①基本参数

基本参数

生产率(次/min)

60

70

80

纸盒长度(mm)

100-150

150-200

120-180

②纸盒宽：70—100(mm),纸盒高：30—50(mm);

③产品重量：5—10N;

由要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。

二运动方案的分析

2.1各执行机构的可能方案

(1)送料机构：

送料需要实现往复直线运动，所以可采用以下两种方：

①圆柱凸轮机构：如图2.1

图2.1圆柱凸轮机构

②摆动导杆机构：如图2.2

图2.2摆动导杆机构

(2)打印机构：

当物体被运送到指定位置时，这时就需要进行打印，把标记打印到盒子上。

打印机构是需要进行间歇运动的，同时应与盒子有一定的接触时间，从而确定有清晰地打印记好。可以采用以下两种机构实现：

①曲柄滑块机构：如图2.3

图2.3曲柄滑块机构

②凸轮机构：如图2.4

图2.4凸轮机构

(3)输出机构：

输出应是连续不断的，而且对盒子没有冲击性，输出易于堆放。有以下两种方案：

①曲柄滑块机构如图2.5

图2.5曲柄滑块机构

②轮槽，皮带轮机构：如图2.6

图2.6轮槽，皮带轮机构

2.2机械运动系统方案的选型

通过对各个机构的分析，并对功能，生产性，效率等多方面的考虑。总结了三个运动方案系统。

(1)方案一：

工作原理及运动简图(如图2.7)

运送要打印的盒子到指定的位置

通过摆动导杆实现推盒子杆的往复运动，将盒子送到指定位置(有挡

板确定位置)。

打印盒子的记号

通过对电动机进行减速后，连接到曲柄滑块机构上，失去柄滑块机构做上下直线往复运动，当送盒子的机构，送入一次打印一次。

输出

与送料机构成90度方向上设一曲柄滑块机构，通过滑块的直线往复运动，推动盒子皮带轮上实现输出。

图2.7方案一组合图

(2)方案二

原理及运动简图(如图2.8)

送料机构：

通过圆柱凸轮转动实现推杆的直线往复运动，将盒子送到指定位置。打印机构：

当盒子到了指定位置时，进行打印。

输出：

与送料机构成90度方向上设一曲柄滑块机构，通过滑块的直线往复运动，推动

盒子皮带轮上实现输出。

图2.8方案二组合图

(3)方案三

原理及运动简图(如图2.9)

送料机构：

采用轮槽皮带轮机构进行送料，轮槽进行间歇运动，将盒子送到指定的位置。打印机构：

通过凸轮进行间歇运动，将图案打印在盒子上。

输出：

输出和送料机构一样，在打印完成时，将盒子输出。

图2.9方案三组合图

2.3:盒子记号打印器机构运动方案的选择和评定

方案一：

能够按生产要求和工作实际来完成送料，打印，输出工作。送料机构，打印机构，输出机构能有效的结合在一起。但考虑到它们在时间和空间上的联系问题，其工作轴也不在同一平面内，布置难度较大。如果设置不合理，就会降低生产效率。

方案二：

将打印机构和送料机构放在同一个面上，将方案一中传动轴不在同一个面上解决了，但也存在问题，滑块的冲击比较大，对盒子的打印效率不是很高，不能保证盒子的完好性。优点是推料的同时进行打印，不但减少了空间位置，还节省了时间。

方案三：

此方案将送料，打印，输出一气呵成，有效节省时间空间，提高了生产效率，同时设计简单，制造方便。但缺点就是要考虑到盒子在皮带轮上的摩擦力的影响。

综上所述：经过认真仔细的考虑，我认为第三方案比较好，虽然也有不足的地方，但方案三还是比较好的方案。

三：盒子记号打印器机构运动方案的尺寸综合

3.1盒子尺