Arduino嵌入式系统应用开发（上篇，共上中下3篇）.pptxVIP

嵌入式继电器装置设计嵌入式系统原理与应用

01任务介绍：继电器电路设计任务实施：继电器装置制作02技术知识：继电器元件介绍03拓展训练：制作继电器装置04目录

01继电器电路设计

企业基本情况介绍使用Fritzing软件设计继电器电路，并使用ArduinoUno开发板编程实现对继电器的控制。任务目标

企业基本情况介绍任务描述所需件在生活中我们常需要用弱电控制强电的情况，也就是常说的小电流控制大电流问题，像是用Arduino控制器控制风扇之类的大功率电器，这时就要用到继电器了。对于初学者，为了安全起见，本次任务我们就不动用大功率电器了，我们这里就以小见大还是采用LED小灯来完成本次任务。

企业基本情况介绍任务分析继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。蜂鸣器的使用非常简单。本次任务我们将使用1个继电器来控制LED电路。电子元件清单如表所示序号元件名称规格数量1开发板ArduinoUno1个2数据线USB1条3面包板MB-1021个4继电器5V1个5LED红1个6电阻220Ω1个7跳线针脚若干

02继电器装置制作

企业基本情况介绍电路设计与硬件连接第1步：使用Fritzing软件设计和绘制电路设计图，如下图所示。根据电路设计图，完成ArduinoUno开发板及其他电子元件的硬件连接。

企业基本情况介绍创建程序第2步：创建Arduino程序“demo_3_3”。程序代码如下。

企业基本情况介绍运行效果第3步：编译并上传程序至开发板。运行结果如图所示。

企业基本情况介绍接上负载第4步：接上直流电机，看看运行效果。负载连接如图所示。直流电源直流电机

03继电器元件介绍

企业基本情况介绍继电器继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

企业基本情况介绍继电器工作原理电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

04制作继电器装置

企业基本情况介绍拓展训练：动手测试电位计控制电路使用ArduinoUno开发板和继电器实现微型电风扇的设计与制作。

谢谢观看

嵌入式步进电机使用嵌入式系统原理与应用汇报人：刘国成

01任务介绍：步进电机电路设计任务实施：步进电机装置制作02技术知识：步进电机元件介绍03拓展训练：制作步进电机装置04目录

01步进电机电路设计

企业基本情况介绍使用Fritzing软件设计步进电机电路，并使用ArduinoUno开发板编程控制步进电机的运行。任务目标

企业基本情况介绍任务描述所需件步进电机是一种常用的机电小设备，本次任务讲授用ArduinoUno开发板编程实现对步进电机运行控制。

企业基本情况介绍任务分析步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。Arduino驱动步进电机有两种方式，一种是使用4路IO分别控制步进电机的4个端子；另一种是通过驱动器，用两根IO控制方向和速度。电子元件清单如表所示。序号元件名称规格数量1开发板ArduinoUno1个2数据线USB1条3面包板MB-1021个4步进电机?1个5驱动板ULN20031个6跳线针脚6条

02步进电机装置制作

企业基本情况介绍电路设计与硬件连接第1步：连接步进电机的电路如图所示。根据电路设计图，完成ArduinoUno开发板及其他电子元件的硬件连接。

企业基本情况介绍创建程序第2步：创建Arduino程序“demo_3_4”。程序代码如下。

企业基本情况介绍运行效果第3步：编译并上传程序至开发板。运行结果如图所示。

03步进电机元件介绍

企业基本情况介绍步进电机步进电