西门子道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议_2023.pdf

西门子道路交通信号控制机与车辆检

测器间的通信协议

1范围

本标准规定了道路交通信号控制机与车辆检测器间的以太网接

口的数据交换规程。

2规范性引用文件

《GA/T920—2010道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信

协议》

3术语和定义

➢道路交通信号控制机roadtrafficsignalcontroller

能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号

灯运行的装置。

➢车辆检测器vehicledetector

检测车辆的存在及通过状态的装置。

➢数据帧dataframe

数据链路层中传输的最小的、独立的数据单元。

4物理层接口的要求

4.1接口形式

物理层接口应选择以太网接口。

以太网接口应符合IEEE802.2/3。

5数据帧

5.1帧结构

数据帧由帧开始、数据表、校验码和帧结束组成，其封装格式

见图1。

图1数据帧封装格式

5.2校验码和帧开始、帧结束

校验码和帧开始、帧结束应符合下列要求：

a)帧开始和帧结束应为一字节十六进制数0X7E；

b)帧结束之前，应有校验码，其值为数据表所有字节按位异

或；

c)校验码值为0X7E时，应以0X7D和0X5E两个字节取代；

d)校验码值为0X7D时，应以0X7D和0X5D两个字节取代。

5.3数据表

数据表由链路地址、协议版本号、操作类型、对象标识及消息

内容五部分构成，见图2。

图2数据表结构

a）链路地址：链路地址为一个字节，用一个字节十六进制0x01

表示。

b）协议版本号：标识通信协议的版本，用一字节十六进制数0x10

表示；

c）操作类型：标识数据表的操作类型，用一个字节表示；

d）对象标识：标识数据表的操作对象，用一个字节表示。

6通信规程

6.1一般要求

6.1.1通信方式

以太网口应使用TCP/IP协议，TCP协议应符合RFC0793，IP协议

应符合RFC0791。建议使用UDP通信，信号机默认监听17084端口。

如果使用TCP通信，信号机作为客户端，检测器作为服务端。

6.1.2字节顺序

长度大于一个字节的数据对象，应先发送低字节，后发送高字

节。

7数据通信内容

7.1.1脉冲数据主动上传

在允许上传实时脉冲数据条件下，检测器在检测到有车辆进入

或离开检测区时应主动向信号机发送符合下表格式的数据包，注意

为有0/1变化发送而不是周期性发送。

表1脉冲数据主动上传表

名称链路地址协议版本操作类型对象标识消息内容

内容0x10x100x820x08同表2

表2脉冲数据信号源

序号名称字节数取值描述

1检测通道10~31标识哪一路检测通道

序号有脉冲信号。

2车辆方向10~1取值0表示车辆离开

检测区，取值1表示

车辆进入检测区。

7.1.2脉冲数据通信实例

通道序号车辆进入检测区