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具身智能研究：通用机器人领域的关键问题、重要公司全梳理 2024.pdf

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    具身智能研究：通用机器人领域的关键问题、重要公司全梳理 2024

    具身智能是过去一年中和LLM一样受到市场高度关注的领域，通用机器人领域什么时

    候会出现「iPhone时刻」？这是所有人都关注的问题。拾象团队在过去一年中也深度

    追踪通用机器人和机器人foundationmodel的进展。本篇文章是我们对机器人领域研

    究的开源。

    相较于LLM，通用机器人的发展可能是个更长期的事情，在这个漫长的过程中，明星

    researchers、成功连续创业者所组建的团队更有机会获得充足的资金和资源支持。此

    外，全球范围内顶级EmbodiedAIresearchers并不多，这也让EmbodiedAI领域

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