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项目4步进电机的应用;项目4.1步进电机的定角控制;学习目标;;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;步进电机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机,它与配套驱动器共同组成低成本的开环控制系统,从而实现精确的位置和速度控制。每输入一个电脉冲,电机就会旋转一定的角度,常作为数字控制系统中的执行元件。;步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机就前进一步,所以叫做步进电机。;三相步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。;2.步进电机的工作原理;;这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相绕组通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍,其特点:;这种工作方式,因三相绕组中每次有两相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相双三拍,其特点:;这种工作方式,按照一相绕组通电接着二相绕组间隔轮流通电,而且,完成一个循环需要经过6次改变通电状态,所以称三相单双六拍,其特点:;步进电机由定子(绕组、定子铁心)、转子(转子铁心、永磁体、转轴、滚珠轴承),前后端盖等组成。
;定子铁心定子铁心为凸极结构,由硅钢片迭压而成。在面向气隙的定子铁心表面有齿距相等的小齿。;转子转子上只有齿槽没有绕组,系统工作要求不同,转子齿数也不同。;(1)按励磁方式分为三大类:反应式(VR)、永磁式(PM)、混合式(HS)。
(2)按定子上绕组来分,步进电机分为两相、三相和五相等系列。
(3)按机座号(电机外径)可分为:42BYG(BYG为感应子式步进电机代号)、57BYG、86BYG、110BYG(国际标准),而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。;;步进驱动器的功能:;3ND583步进驱动器外形;3ND583步进驱动器外形;3ND583步进驱动器外形;3ND583步进驱动器外形;3ND583步进驱动器外形;3ND583步进驱动器外形;步进驱动器的输入接口通常采用双光耦的电气隔离,从而提高它的抗干扰性能。;三菱漏型输出型PLC是NPN输出型,即低电平。;共阴极接线方法;(1)如果接线图中使用的电源VCC是5V,则不串电阻。;细分是步进驱动器的一个重要性能。;拨码开关;拨码开关;步/转;步/转;(1)步进驱动器需要3种输入信号,分别是脉冲信号(PUL)、方向信号(DIR)和使能信号(ENA);
(2)步进驱动器常用共阳极和共阴极两种接线方式,需要根据所使用的PLC进行选择。一般西门子的PLC采用共阴极接线方式,三菱的PLC采用共阳极的接线方式。
(3)细分是步进驱动器的一个重要性能,可以通过拨码开关进行设置。细分数越大,每输入一个脉冲,步进电机旋转的角度越小。
;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;【设备和工具】;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;项目4.1步进电机的定角控制;;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;【设备和工具】;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;项目4.2步进电机的定长控制;THANKYOU
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