焊接机器人操作技术电子教案5.docx

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章 节 内 容第

章 节 内 容

第2章焊接机器人的安全操作

2.1安全分析

班级

日

月

2.1.1安全分析的步骤

学

时

2.1.2识别危险源

学

时

2.1.3风险评价

学

时

学习目标:

1、了解焊接机器人安全分析的步骤

2、熟悉危险源的识别

3、掌握风险评价

重点难点

重点难点

1、危险源的识别

2、风险评价

教学手段 多媒体教学

安全分析的步骤

安全分析可按下述步骤进行：

对于考虑到的（包括估计需要出、入或接近危险区）应用，确定所要求的任务，即：机器人或机器人系统的用途是什么；是否需要操作、示教人员或其他相关人员出入安全防护空间，是否频繁出入；都去做什么；是否会产生可预料的误用（如意外的启动等）。

识别（包括与每项任务有关的故障和失效方式等）危险源，即识别由于机器人的运动以及为完成作业所需的操作中会发生什么样的故障或失效，以及潜在的各种危险是什么。

进行风险评价，确定属于哪类风险。

根据风险评价，确定降低风险的对策。

根据机器人及其系统的用途，采取一定的具体安全防护措施。

评估是否达到了可接受的系统安全水平，确定安全等级。

识别危险源

识别可能由机器人系统本身或外围设备产生或由于人与机器人系统相互干扰而产生的危险或危险状态，使在进行机器人及其系统设计，和进行风险评价时，便于危险分析。

对于各种机器人及其不同用途，其危险源不尽相同，大致可分为下述各项。

设施失效或产生故障引起的危险

机械部件运动引起的危险

储能和动力源引起的危险

危险气体、材料或条件

由噪声产生的危险

干扰产生的危险

人因差错产生的危险

风险评价

评价风险的要求

风险要素

风险与特殊情况或技术过程开发中所考虑的危险有关，它是该危险可能伤害的严重度和伤害出现的概率及避免或限制伤害的可能性的函数。

严重度——可能伤害的程度，用符号S1和S2表示。损伤的严重度是指对人的伤害：

——轻度损伤（S1）：通常是可恢复的；

——严重损伤（S2）：通常不可恢复，包括死亡。

在确定S1和S2时，应根据事故的通常后果和正常治愈的过程做出决定，例如撞伤和（或）划伤而并无并发症可划作S1，而断肢或死亡将划作S2。

伤害出现的概率，用暴露于危险区域中人的频次和（或）时间来评估，用符号51和

52来表示：

——不频繁的暴露（51）：每天或每班少于一次，如在正式工作前进行示教、编程、程序校验等；

——频繁暴露（52）：如一个人在正常工作条件下，为了上、下工件须经常到达机器人的危险区域，或连续地暴露于危险区域中。

避开危险的可能性，用符号11、12来表示。应考虑下述因素：

——机器人及其系统的各类操作、示教、程序校验、维修人员是否经过培训，能否熟练掌握操作程序及安全操作规程等；

——危险事件出现时速度的高低，如机器人的运动速度是处于低速还是高速；

——对风险或危险事件的认知，如能否通过其物理特征直接观察到机器人及其外围设备的作业状况，有无警示装置或其他信息；

——各类人员逃避危险的可能性（如人员反应的灵敏性，足够的间距或通道）；

——有无操作的实践经验和知识以及安全的实际经验。

出现危险状态时如有避开事故的机会或能明显地减小其影响则宜选11，如果几乎无避开危险的机会应选12。