河北大学计算机控制重点.docx

直流数字控制系统（DDC）：用一台微型机对多个被测参数进行巡回检测：检测结果与设定值进行比较，再按PID规律或直接数字控制方法进行控制运算；然后输出到执行机构对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。

采样-保持器：要求输入到A/D转换器的模拟量在整个转换过程中保持不变，但转换之后，又要求A/D转换器的输入信号能够跟随模拟量变化。能够完成上述任务的器件叫做采样-保持器。3A/D：模拟量转换成数字量。D/A：数字量转换成模拟量。

动态显示：就是微型计算机定时的对显示器件扫描。在这种方法中，显示器件分时工作，每次只能有一个器件显示。但由于人的视觉存在暂留现象，所以仍感觉所有器件都在显示。：优点：使用硬件少，价格低，线路简单。缺点：占用机时长，只要微型计算机不执行显示程序，就立刻停止显示。

静态显示：是由微型计算机一次输出显示模型后，就能保持该显示结果，直到下次发送新的显示模型为止。

优点：占用机时少，先是可靠，因而在工业过程控制中，得到了广泛的应用。缺点：使用元件多，线路比较复杂。

键盘的三种扫描方法：（1）程控扫描发：由程序控制键扫描的方法。任务：1，首现判断是否有键按下。其方法是使所有的行输出均为低电平，从端口A读入列值。如果没有键按下，则读入值为FFH，如果有键按下则不为FFH。2，去除键抖动。3，若有键闭合则求出闭合键的键值。

定时扫描法：CPU每隔一定的时间对键盘扫描一遍。当发现有键被按下时，便进行读入键盘操作，以求出键值并分别进行处理。

中断扫描法：当没有键入操作时，CPU不对键盘进行扫描以节省出大量时间对系统进行监控和数据处理。一旦键盘输入，即可向CPU申请中断，CPU响应中断后立刻转到响应的中断服务程序，对键盘进行扫描，判断键盘上闭合键的键号并做相应的处理。

7PWM(脉冲宽度调制):通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值来控制电机速度，这种方法称为脉冲宽度调制。

光电隔离及其作用：光电隔离器由GaAs红外发光二极管和光敏三极管组成。当发光二极管有正向电流通过时，即产生人眼看不见的红外光，其光谱范围为700~1000nm。光敏三极管接受光照以后便导通，而当该电流撤去时，发光二极管洗熄灭，三极管随即截至。

作用:利用这种特性即可达到开关控制的目的。由于该器件是通过电

—光—电的转换来实现对输出设备进行控制的，彼此之间没有电气连接，因而起到隔离作用。

三相步进电机工作方式及其模型：（1）单三拍

双三拍

三相六拍

励磁式直流伺服电机：在励磁式直流伺服电机中，电机转速由电

枢电压Ua决定。在励磁电压Ur和负载转矩恒定时，电枢电压越高，电机转速就越快；电枢电压Ua降至0V时，电机停转；改变电枢电压的极性，电机随之改变转向，因此，小功率直流电机的调速可以通过控制电枢平均电压来实现。

现场控制总线：是连接智能现场设备和自动化系统的数字式，双向传输多分支结构的通信网络。

特点：（1）数字信号完全取代4~20mA模拟信号；

使基本过程控制，报警和计算功能等完全分布在现场完成；

使设备增加非控制信息，如自诊断信息，组态信息以及补偿信息等；

实现现场管理和控制的统一；

真正实现系统开放性，互操作性。

作用：现场控制总线在只能现场设备，自动化系统之间提供了一个全数字化的，双向的，多节点的通信连接。它的出现促进了现场设备的数字化和网络化，并且使现场控制的功能更加强大。

常用的现场总线：CAN,LonWorks，PROFIBUS,HART,FF.

查表技术:(1)顺序查表：只能按照顺序从第一项开始，逐项寻找，直到找到所要查询的关键字为止。优缺点：各项的排列无规律，费时。

计算查表：使用线性表，它的若干个数据元素X1,X2….Xn的集合，各数据元素在表中的排列方法及所占的存储器单元的个数，都是一样的，因此要有哪些信誉好的足球投注网站的内容与表格的排列有一定的关系，只要根据所

给的元素Xi，通过一定计算，求出元素Xi所对应的数值的地址，然后将该地址单元内容取出即可。优缺点：这种有序表格要求各元素在表中排列的格式，及所占用的空间必须一致，而且各元素是严格按顺序排列的，提高了查表速度。

对分查表：先取数组的中间值D=n/2项进行查找，与要有哪些信誉好的足球投注网站的X值进行比较，若相等，则查到；若不等，则继续查找。对于从小到大的顺序来说，如果Xn/2项，则下一次取n/2~n间的中值，即对3/4n项进行比较；若xn/2项，则取0~n/2的中值，即对n/4项进行比较。如此比较下去，则可逐次逼近要有哪些信誉好的足球投注网站的关键字，直至找到为止。优缺点：查找速度快。

数字滤波的作用：在工业控制中，由于被控对象所处的环境比较恶劣，常存在干扰源，使采样值偏离真实值。对于