万向传动装置检修课件讲解.ppt

学习情境6：传动系异响和振动故障检修学习单元1：万向传动装置检修学习任务1：万向传动装置检修任务要求：1.准确描述万向传动装置各组成元件的结构、工作过程；2.能根据故障现象判断故障原因和故障部位；3.能熟练使用维修手册等资料，查找相应技术规范；4.能规范使用工具，按照操作规范进行变矩器的检查；5.进行工具设备的整理恢复，工作现场的清洁清扫。一、万向传动装置的组成和功用组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。二、万向传动装置在汽车上的应用场合1．变速器与驱动桥之间2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间3．驱动桥与驱动轮之间4.转向轴三、万向节万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是刚性万向节；如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。1、不等速万向节不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。1）结构2）十字轴式刚性万向节传动的不等速特性单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重。万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。不等速是指在转动一圈内的角速度而言。下图表示两轴转角差φ1—φ2随主动轴转角φ1的变化关系。

主动轴转角φ1在0～90°的范围内，从动轴转角相对主动轴是超前的，即φ2φ1，从动轴旋转速度大于主动轴旋转速度，且先加速后减速。并且两转角差在φ1=45°时达到最大值，随后差值减小。当主动轴转到90°时，从动轴也同样转到90°。φ1从90°到180°，从动轴转角相对主动轴是滞后的，即φ2φ1，从动轴旋转速度小于主动轴旋转速度，且先减速后加速。并且两转角差值在φ1为135°时达最大值，随后差值减小。当主动轴转到180°时，从动轴也同时转到180°。后半周情况与前半周相同。

??????如果主动轴以等角速转动，而从动轴则是时快时慢，此即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。必须注意的是，所谓“传动的不等速性”，是指从动轴在一周中角速度不均而言。而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过一周。两轴交角α越大，转角差φ1-φ2越大，即万向节传动的不等速性越严重。3）十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。2、准等速万向节根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。1）双联式万向节（2）三销轴式万向节优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。3．等速万向节工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。1）球叉式万向节球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。2）球笼式万向节（1）固定型球笼式万向节（RF节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位。（2）伸缩型球笼式万向节（VL节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。3）三枢轴—球面滚轮式等速万向节4）组合式万向节（三叉型万向节）4、挠性万向节挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。四.传动轴的组成传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。壁厚均匀的轴管；传动轴过长，易共振，将其分成两段并加中间支承；两端焊接的花键轴和万向节叉组成；滑动花键连接，以实现传动轴长度的