微课：先进驾驶辅助系统的定义和类型 (1)课件讲解.pptx

《车载智能技术》

智能网联汽车先进驾驶辅助系统-

先进驾驶辅助系统的定义和类型主讲人：李翠江西交通职业技术学院

智能网联汽车技术路径主要有智能化和网联化两个方向。智能化是指依赖于先进驾驶辅助技术(advanceddriverassistantsystem,ADAS),采用车载传感器与汽车自动控制系统相结合的方法实现汽车的自动巡航(adaptivecruisecontrol,ACC)、自主泊车(automatedparkingsystem,APS)、自动紧急刹车(autonomousemergencybraking,AEB)等一系列功能。

一、先进驾驶辅助系统的定义目前,新上市的车辆大多具有自动紧急刹车系统(AEB)和车道保持辅助系统(lanekeepingaid,LKA),并能实现简单的人车互联。网联化主要依靠搭载车联网V2X系统,来实现车-人,车-车,车-路,车-平台的信息交换,来提高汽车行驶的安全性和道路通行效率等。智能网联汽车关系示意图,如图10-1所示。

一、先进驾驶辅助系统的定义先进驾驶辅助系统是指通过车载传感器、摄像头、雷达等实现对环境的感知,再通过车辆控制决策系统,对外界环境进行判断、处理,并发出控制信号,底盘执行机构直接干预汽车的行驶状态或辅助驾驶员操作。在无人驾驶技术并未成熟的今天,各大OEM厂商多采取辅助驾驶技术来逐渐过渡到自动化无人驾驶,如图10-2所示。

一、先进驾驶辅助系统的定义ADAS技术未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展，智能驾驶是“万物互联”的最好载体，“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期，预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段，结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。AD是智能驾驶汽车的关键落地点，模块化分类主要有以下几点：车道偏离预警LˉW，车道保持辅助LKA，紧急自动刹车AB，智能远光灯IHC，自动泊车AP等等。

二、先进驾驶辅助系统的类型ADAS主要分为预警系统和驾驶控制系统两类。预警系统通过监测驾驶员、道路、汽车自身的状态,在存在与前车碰撞、无意识偏离车道、驾驶员驾驶行为异常等隐患时,触发报警系统对驾驶员进行提示。而驾驶控制系统属于主动安全领域,在汽车的油门、刹车、转向机构等加装某些机械系统和控制电机,通过自动决策控制系统来实现车辆车道保持(LKA)、自动泊车(APS)、自动紧急刹车(AEB)等功能。先进驾驶辅助系统类型,见表10-1。

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