《机械设计基础》详解.docx

第一章概论

一、推断

1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。

〔√〕

2、机器的传动局部是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。〔×〕

3、机构是具有确定相对运动的构件组合。〔√〕

4、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。〔√〕

5、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。

〔×〕

6、连杆是一个构件，也是一个零件。〔√〕

7、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。〔×〕二、选择

1、组成机器的运动单元体是什么？〔B 〕A．机构 B．构件 C．部件 D．零件2、机器与机构的本质区分是什么？〔A〕

A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由很多构件组合而成

C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区分3、以下哪一点是构件概念的正确表述？〔D 〕

A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器的装配单元

C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元

4、以下实物中，哪一种属于专用零件？〔B 〕

A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键5、以下不属于机器的工作局部的是〔D 〕A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手

臂

C．汽车的轮子 D．空气压缩机三、填空

1、依据功能，一台完整的机器是由〔动力系统〕、〔执行系统〕、

〔传动系统〕、〔操作把握系统〕四局部组成的。车床上的主轴属于〔执行〕局部。

2、机械中不行拆卸的根本单元称为〔零件〕，它是〔制造〕的单元体。

3、机械中制造的单元称为〔零件〕，运动的单元称为〔构件〕，装配的单元称为〔机构〕。

4、从〔运动〕观点看，机器和机构并无区分，工程上统称为

〔机械〕。

5.机器或机构各局部之间应具有_相对 运动。机器工作时，都能完成有用的 机械功 或实现转换 能量 。

其次章平面机构及平面连杆机构〔一〕

一、填空题

两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高 副，它产生1 个约束，而保存2 个自由度。

机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

在平面机构中假设引入一个高副将引入 1 个约束，而引入一个低副将引入_2 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是

F=3n-2P-P。

L h

当两构件构成运动副后，仍需保证能产生确定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是高副。

计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2P-P

L h

，应用此公式

时应留意推断：A.复合铰链，B.局部自由度，C. 虚约束。

二、选择题

有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于B。

A.0 B.1 C.2

在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于 B.等于 C.大于。

计算机构自由度时，假设计入虚约束，则机构自由度就会B。

A.增多 B.削减 C.不变。

构件运动确定的条件是C。

A.自由度大于1 B.自由度大于零 C.自由度等于原动件数。

三、计算图示平面机构的自由度。〔机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。〕(每题5分)

F=3×5-2×7=1 F=3×7-2×9-1=2

F=3×5-2×7=1 F=3×9-2×12-1×2=1

F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1

F=3×3-2×4=1

其次章平面机构及平面连杆机构〔二〕

一、填空：

平面连杆机构由一些刚性构件用_转动 副和_移动 副相互联接而组成。

在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为 曲柄 ，只能来回摇摆某一角度的构件称为 摇杆 ，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆_。

图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子说明它构成曲柄摇杆机构的条件：

a+b≤c+d 。

以 b或d 为机架，则 a 为曲柄。

在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为90。

5.在摇摆导杆机构中，导杆摆角ψ=30°，其行程速度变化系数K

的值为1.4 。

6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值＞0 ，对心曲柄滑块机构的θ值＝0 ，所以它无 急回特性，摇摆导杆机构有 急回特性。

7.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于0 ，该机构处于死点 位置。

8.一对心式曲柄滑块机构，假设以滑块为机架，则将演化成定块机构。

二、选择题：

1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C 为主动件时，才会消