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9-7图示平面系统，质量为m、半径为r的均质圆盘以匀角速度ω绕轴O
作顺时针转动，推动靠在其上的质量为2m，长度为l=23r的均质细直杆AB绕
轴A转动，试求图示位置系统的动量和对点A的动量矩。
（题9.7答案：）（习题难度：中易）
B
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