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目录
一.盒子记号打印器设计要求 4
1.1工作原理及工艺动作过程 4
1.2设计要求 4
二.课程设计的方案及方案的选择 4
2.1各执行机构的可能方案 4
(1)送料机构方案 4
(2)打印机构方案 5
(3)输出运动机构方案 5
2.2机械运动系统方案的选型 7
(1)运动机构方案一 7
(2)运动机构方案二 8
(3)运动机构方案三 9
2.3盒子记号打印器机构运动方案的选择和评定 9
三.盒子记号打印器机构运动方案的尺寸综合 10
3.1盒子尺寸 10
3.2轮槽轮机构的尺寸 11
3.3凸轮机构的尺寸 12
3.4皮带轮机构的尺寸 12
3.5电动机的选择与传动比的确定 12
四.机械运动方案示意图及原理 14
五.课程设计心得体会 15
参考文献 16
机械原理设计
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一设计任务
1.1工作原理及工艺动作过程
对于包装好的纸盒上,为了商品的某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个:
①送料到打印工位;
②打印记号;
③将产品输出。
1.2设计要求
①基本参数
基本参数
生产率(次/min)
60
70
80
纸盒长度(mm)
100-150
150-200
120-180
②纸盒宽:70—100(mm),纸盒高:30—50(mm);
③产品重量:5—10N;
由要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于加工制造。
二运动方案的分析
2.1各执行机构的可能方案
(1)送料机构:
送料需要实现往复直线运动,所以可采用以下两种方:
①圆柱凸轮机构:如图2.1
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图2.1圆柱凸轮机构
②摆动导杆机构:如图2.2
图2.2摆动导杆机构
(2)打印机构:
当物体被运送到指定位置时,这时就需要进行打印,把标记打印到盒子上。
打印机构是需要进行间歇运动的,同时应与盒子有一定的接触时间,从而确定有清晰地打印记好。可以采用以下两种机构实现:
①曲柄滑块机构:如图2.3
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图2.3曲柄滑块机构
②凸轮机构:如图2.4
图2.4凸轮机构
(3)输出机构:
输出应是连续不断的,而且对盒子没有冲击性,输出易于堆放。有以下两种方案:
①曲柄滑块机构如图2.5
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图2.5曲柄滑块机构
②轮槽,皮带轮机构:如图2.6
图2.6轮槽,皮带轮机构
2.2机械运动系统方案的选型
通过对各个机构的分析,并对功能,生产性,效率等多方面的考虑。总结了三个运动方案系统。
(1)方案一:
工作原理及运动简图(如图2.7)
运送要打印的盒子到指定的位置
通过摆动导杆实现推盒子杆的往复运动,将盒子送到指定位置(有挡
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板确定位置)。
打印盒子的记号
通过对电动机进行减速后,连接到曲柄滑块机构上,失去柄滑块机构做上下直线往复运动,当送盒子的机构,送入一次打印一次。
输出
与送料机构成90度方向上设一曲柄滑块机构,通过滑块的直线往复运动,推动盒子皮带轮上实现输出。
图2.7方案一组合图
(2)方案二
原理及运动简图(如图2.8)
送料机构:
通过圆柱凸轮转动实现推杆的直线往复运动,将盒子送到指定位置。打印机构:
当盒子到了指定位置时,进行打印。
输出:
与送料机构成90度方向上设一曲柄滑块机构,通过滑块的直线往复运动,推动
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盒子皮带轮上实现输出。
图2.8方案二组合图
(3)方案三
原理及运动简图(如图2.9)
送料机构:
采用轮槽皮带轮机构进行送料,轮槽进行间歇运动,将盒子送到指定的位置。打印机构:
通过凸轮进行间歇运动,将图案打印在盒子上。
输出:
输出和送料机构一样,在打印完成时,将盒子输出。
机械原理设计
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图2.9方案三组合图
2.3:盒子记号打印器机构运动方案的选择和评定
方案一:
能够按生产要求和工作实际来完成送料,打印,输出工作。送料机构,打印机构,输出机构能有效的结合在一起。但考虑到它们在时间和空间上的联系问题,其工作轴也不在同一平面内,布置难度较大。如果设置不合理,就会降低生产效率。
方案二:
将打印机构和送料机构放在同一个面上,将方案一中传动轴不在同一个面上解决了,但也存在问题,滑块的冲击比较大,对盒子的打印效率不是很高,不能保证盒子的完好性。优点是推料的同时进行打印,不但减少了空间位置,还节省了时间。
方案三:
此方案将送料,打印,输出一气呵成,有效节省时间空间,提高了生产效率,同时设计简单,制造方便。但缺点就是要考虑到盒子在皮带轮上的摩擦力的影响。
综上所述:经过认真仔细的考虑,我认为第三方案比较好,虽然也有不足的地方,但方案三还是比较好的方
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