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机器人智能化视觉评价方法及等级划分
1范围
本文件规定了机器人智能化视觉评价的视觉智能等级划分与测试要求、描述了机器人智能化视觉
的测评方法。
本文件适用于工业机器人、服务机器人、特种机器人的智能化视觉评价,不适用于公共安全领域使
用的机器人的人脸识别检测。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB/T2423.10环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)
GB/T4208外壳防护等级(IP代码)
GB/T17799.1电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度
GB/T17799.2电磁兼容通用标准第2部分:工业环境中的抗扰度标准
GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范
GB/T35678—2017公共安全人脸识别应用图像技术要求
GB/T38427.1—2019生物特征识别防伪技术要求第1部分:人脸识别
GB17799.3电磁兼容通用标准第3部分:居住环境中设备的发射
GB17799.4电磁兼容通用标准第4部分:工业环境中的发射
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
机器人robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预期任务的
执行机构。
[来源:GB/T12643—2013,2.6,有修改]
智能intelligence
具有人类或类似人类智慧特征的能力。
注:人类或类似人类的智慧特征,表现为在实现某个目的的过程中,总会经历一个或多个的感知、决策、执行的过
程或过程循环。并在其中通过不断学习,提高自身实现目的的能力和实现目的的效率与效果;本文件认为,在体
现人类或类似人类的智慧特征上,感知、决策、执行和在其中的学习的各项能力和过程具有不可或缺性。
[来源:GB/T28219—2018,3.1]
1
机器人智能化Robotintelligence
机器人的感知、认知、决策等功能在非结构化或动态环境下自主作业能力的程度。
人脸识别facerecognition
以人面部特征作为识别个体身份的一种个体生物特征识别方法。其通过分析提取用户人脸图像数
字特征产生样本特征序列,并将该样本特征序列与已存储的模板特征序列进行比对,用以识别用户身份。
注1:从应用方式不同,人脸识别可分为人脸验证和人脸辨识。
注2:人脸验证:人脸识别应用之一,将所产生的样本特征序列与按用户标识信息所给定的已存储的用户的模板特征
序列进行比对(1:1比对),以确认用户是否为所声明的身份。
注3:人脸辨识:人脸识别应用之一,将所产生的样本特征序列与已存储的指定范围内的所有模板特征序列进行比对
(1:N比对),确定用户身份。
[来源:GB/T38671—2020,3.1.2,有修改]
目标检测objectdetection
确认图像中是否存在指定类别的对象并确定其位置和大小。
召回率recall
被正确预测的正样本占全部正样本的比率。
错误接受率falseacceptancerate
接受不该接受的样本的比率。
[来源:ISO22300:2021,3.2.18]
错误拒绝率falserejectionrate
拒绝不该拒绝的样本的比率。
[来源:ISO22300:2021,3.2.19]
4符号和缩略语
下列缩略语适用于本文件。
FAR:错误接受率(FalseAcceptanceRate)
FRR:错误拒绝率(FalseRejectionRate)
oks:对象关键点相似度(objectkeypointsimilarity);
AP:平均精度(AveragePrecision)
5视觉智能等级划分
基本要求
根据机
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