深度解读汽车电子稳定控制系统(ESC).docVIP

第1页共31页

深度解读汽车电子稳定控制系统(ESC)

目录

1.前言 2

2.ESC系统介绍 2

2.1.ESC硬件组成 2

2.1.1.前述 3

2.1.2.霍尔原理 3

2.1.3.ESC控制器 3

2.1.4.轮速传感器 4

2.1.5.YG传感器 5

2.1.6.转角传感器 5

2.2.ESC基本功能 5

2.2.1.前述 5

2.2.2.EBD(ElectronicBrakeDistribution) 6

2.2.3.ABS(Anti-lockBrakeSystem) 6

2.2.4.TCS(TractionControlSystem) 7

2.2.5.VDC(VehicleDynamicsControl) 7

3.ESC附加功能 7

3.1.ESC附加功能清单 8

3.2.ESC附加功能介绍 8

3.2.1.HBA(HydraulicBrakeAssistanty) 15

3.2.2.HHC(HillHoldControl) 16

3.2.3.DTC(DragTorqueControl) 16

3.2.4.HDC(HillDescentControl) 16

3.2.5.VLC(VehicleLongitudinalControl) 16

3.2.6.CDD(ControlledDecelerationforDriverassistantSystems) 17

3.2.7.VMC(VehicleMotionControl) 17

4.ABS工作原理 17

4.1.动力学原理 17

4.2.ABS液压工作原理 18

4.2.1.前述 18

第2页共31页

????建压 19

??????保压 19

??????减压 20

??????增压 21

5.TCS与VDC工作原理 21

5.1.TCS工作原理 21

5.1.1.前述 21

5.1.2.横向锁止调节 2

5.1.3.纵向锁止调节 2

5.2.VDC工作原理 23

6.ESC液压工作原理 26

6.1.前述 27

6.2.ABS功能 27

6.3.ESC主动增压 28

6.4.ESC保压 29

6.5.ESC减压 30

1.前言

本文系统通过五个部分给大家详细介绍了ESC的系统、ESC的附加功能、ABS工作原理、TCS和VDC工作原理和ESC液压工作原理。

汽车电子稳定控制系统ESC(ElectronicStabilityController)是一个主动安全控制系统，通过传感器监控车辆自身行驶状态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车辆行驶提供更好的安全性。

博世是世界上第一家实现ESC量产的公司，博世将自己的ESC产品称为ESP(ElectronicStabilityProgram),本系列文章将主要依据博世ESP的产品特性介绍ESC的相关知识。

2.ESC系统介绍

2.1.ESC硬件组成

第3页共31页

2.1.1.前述

ESC系统的硬件包括ESC控制器、轮速传感器、齿圈(集成在轮毂轴承或驱动轴上)、转向角传感器、YG传感器、线束和ESP仪表警告灯等，见图1。

1-ESC控制器；2-轮速传感器；3-转向角传感器；4-YG传感器图1ESC硬件组成

2.1.2.霍尔原理

霍尔效应是指当固体导体放置在一个磁场内，且有电流流过时，导体内的电荷载流子受到洛伦兹力而偏向一边，继而产生电压(霍尔电压