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工业机器人孪生系统构建工业机器人孪生系统调试
信号映射
数字孪生系统技术路线以TCP通信为例，信号映射配置窗口如图所示
传感器关键参数及其含义如表所示：序号选项描述1类型类型：可用于选择的通信模式，如TCP、OPCUA、OPCDA、PROFINET等连接：当前选择的通信方式的可用连接2MCD信号显示可用的MCD信号和外部信号3外部信号显示可用的外部信号4映射的信号已建立映射的MCD信号和外部信号5检查N-1映射验证是否只有一个信号映射到MCD输入信号
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