智能制造生产管理与控制（中级）课件 5.1.4 运行时参数及表达式.pptx

运行时参数及表达式江苏汇博机器人技术股份有限公司

运行时参数及表达式运行时参数可以创建多个布尔型、整型、双精度型和字符串型的参数。

运行时参数及表达式运行时参数是在仿真运行过程中，对仿真对象进行计算、修改和查看而定义的参数类型。它的基本目标是创建可重用的、包含物理参数的高级功能对象，这些对象中的物理参量可以被其他对象引用。通过对运行时参数进行修改，可影响当前对象的特性。运行时参数设置窗口各参数如表所示：选项描述参数列表显示运行时参数所包含的参数参数属性用于添加参数，包含名称、类型、值和单位名称运行时参数的名称

运行时参数及表达式运行时表达式参数设置窗口包括要赋值的参数、输入参数、表达式。

运行时参数及表达式使用运行时表达式命令可以给运行时参数定义表达式或条件语句，通过使用表达式可以在多个运行时参数之间建立关系。在函数中使用机电一体化概念设置，确定输出范围，开发一些逻辑功能等。运行时表达式参数设置窗口各参数说明如表所示：选项描述要赋值的参数选择需要赋值的对象，在属性中选择需要赋值的参数输入参数选择输入对象的参数名称，单击“添加参数”右侧按钮，则该参数被添加到列表中参数列表显示添加的输入参数表达式对输入参数进行计算的表达式，结果赋给“要赋值的参数”

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