工业机器人应用基础知到章节答案智慧树2023年广西工业职业技术学院.pdfVIP

工业机器人应用基础知到章节测试答案智慧树2023年必威体育精装版广西工业职

业技术学院

第一章测试

1.在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现

生产自动化。

参考答案:

错

2.以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？

参考答案:

在线工件检测;视觉分拣;码垛;机床上下料

3.第一代工业机器人为示教再现机器人。

参考答案:

对

4.智能机器人属于工业机器人。

参考答案:

对

5.工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？

参考答案:

伺服系统;检测传感装置;末端执行器等

第二章测试

1.M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。

参考答案:

对

2.当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。

参考答案:

30%

3.以下哪些属于工业机器人直角坐标系？

参考答案:

手动坐标系;工具坐标系

;用户坐标系

4.机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？

参考答案:

6轴伺服放大器

5.EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。

参考答案:

对

第三章测试

1.机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。

参考答案:

对

2.仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法？

参考答案:

直接拖动法;虚拟示教法

3.机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。

参考答案:

对

4.CNT模式机时，弧度越大说明CNT后面数字越小。

参考答案:

错

5.FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。

参考答案:

对

第四章测试

1.FANUC工业机器人离线编程仿真软件的是（）。

参考答案:

Roboguide

2.一条圆弧C指令需要示教（）个点。

参考答案:

3

3.圆弧指令只有一种指令。

参考答案:

错

4.同时按下“SHIFT”键和“TOUCHUP”键，位置资料就发生了更新。

参考答案:

对

5.示教器上急停按钮被按下，“SRVO-023操作面板紧急停止”报警。

参考答案:

错

第五章测试

1.检验用户坐标系时，应把示教器的坐标系切换到世界坐标系。

参考答案:

错

2.需要记录点位时可以按（）+（）记录。

参考答案:

shift;f5

3.

使用三点法设置工具坐标系记录接近点2时，把示教坐标切换成关节坐标，

旋转J6轴（法兰面）至少（）度，不要超过180度。

参考答案:

90度

4.

使用六点法设置工具坐标定义+Y方向点时，移动机器人使工具沿所需要设

定的（）方向（以世界坐标（WORLD）方式）至少移动250mm。

参考答案:

+Y

5.激活工具坐标号的方法有按SHIFT+COORD设置和在工具坐标界面按F5切

换两种方法。

参考答案:

对

第六章测试

1.取消操作可以取消指令的（）等程序编辑操作。

参考答案:

行插入

;行删除

;更改

2.位置寄存器不能进行乘法和除法运算。

参考答案:

对

3.WAIT指令不可以通过逻辑运算符“OR”和“AND”将多个表达式条件组合在一

起。

参考答案:

错

4.条件和等待指令是机器人指令中用于逻辑判断和执行