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2024-07-23 发布于北京
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SSBGUIuserinterface

➢TheSafetySelectionBoardfunctionshavetheirownuserinterface,

theSSBGUI,forselectingspecificrobotdrives.

➢Heretheusercanobtainanoverviewofallthecooperatingrobotsand

enabletheirdrives.Eachcontrollerisindicatedinthecolorselectedduring

cellconfiguration.ThefirstentryindicatestheKCPmasterwiththeshared

pendant.

➢IntheAutomaticoperatingmodes,thecorrespondingswitchontheKCP

hasnofunction.

TheSSBGUIisaccessedbypressing

thetogglebuttonontheKCP-SP.

06/20061

rt_op_ssb_de.ppt

SSBGUI(graphicaluserinterface)

Teststhelampsofallrobots

Safelydeactivatesthedrivesofanindividualrobot

Enablesthedrivesofanindividualrobot

06/20062

rt_op_ssb_de.ppt

SSBGUIhelp

Legend(explanationoftheiconsused)

06/20063

rt_op_ssb_de.ppt

SSBGUI用户界面安全选择板功能具有自己的用户界面，即

SSBGUI，用于选择特定的机器人驱动器。

用户可以获得所有协作机器人的概览并启用它们的驱动器。每个控制器都以单元配置期间选择的颜色指示。第一

个条目表示具有共享吊坠的KCP主控。

在自动操作模式下，KCP上的相应开关不起作用。

通过按下KCP-SP上的切换按钮可以SSBGUI。

06/2006rt_op_ssb_de.ppt1

SSBGUI（图形用户界面）

启用单个机器人的驱动器

06/2006rt_op_ssb_de.ppt2测试所有机器人的灯安全停用单个机器人的驱动器

SSBGUI帮助图例（所用图标的说明）

06/2006rt_op_ssb_de.ppt3

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