- 1、本文档共17页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
工业机器人孪生系统构建;刚体;刚体命令将元件定义为可移动元件。刚体是一种在模拟过程中充当质量并响应重力等力的元素。没有刚体的物体是完全静止的。
刚体具有以下物理运行时属性:
位置和方向—由所选元件的位置定义。
平移和角速度
质量和惯性;序号;Thanks!;工业机器人孪生系统构建;运动副;序号;序号;“运动副”命令,可以创建在仿真期间限制刚体运动范围的关节,下图为运动副中的“铰链副”窗口。;序号;Thanks!;工业机器人孪生系统构建;执行器;位置控制功能用来控制运动几何体的目标位置,NXMCD中,给每个轴配置相应的执行器即可控制每个轴的运动。
位置控制功能用来控制运动几何体的目标位置,让几何体按照指定的速度运动到指定的位置。;序号;Thanks!
您可能关注的文档
- 智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务2.1 关节基座三维设计.pptx
- 智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务2.2 关节产品模型装配.pptx
- 智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务2.3 后处理适配.pptx
- 智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务2.4 关节基座加工试制.pptx
- 智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务3.2 主盘与工具孪生模型搭建.pptx
- 智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务3.3 数据驱动数字孪生模型.pptx
- 智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务3.4 工业机器人孪生系统调试.pptx
- 智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务4.1 末端执行器应用程序设计.pptx
- 智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务4.2 立体仓库上下料程序设计.pptx
- 智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务5.1 虚拟调试工作站搭建.pptx
- 2024至2030年中国人造棉面料行业投资前景及策略咨询报告.docx
- 重庆市渝中区遴选公务员2024年国家公务员考试考试大纲历年真题10340笔试历年典型考题及解题思路附.docx
- 2024至2030年中国甲基苯乙酮行业深度调研及发展预测报告.docx
- 2024至2030年中国羚羊角类饮片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 重庆市面向中国农业大学定向选调2024届大学毕业生2024年国家公务员考试考试大纲历年真题14笔试历.docx
- 重庆市面向西北工业大学定向选调2024届大学毕业生00笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 中国不动杆菌感染治疗药行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告2024-2029版.docx
- 2024至2030年全球与中国ETL软件市场现状及未来发展趋势.docx
- 初中八年级(初二)生物下册期末考试1含答案解析.docx
- 干簧式继电器项目申请报告.docx
文档评论(0)