【英语版】国际标准 ISO 19649:2017 EN 移动机器人 词汇 Mobile robots — Vocabulary.pdf

ISO19649:2017EN《移动机器人词汇标准》规定了移动机器人的术语和定义，以及相关技术的术语和定义。该标准主要涉及移动机器人的硬件、软件、通信、导航、运动控制、环境感知、任务执行等方面。

以下是对该标准的详细解释：

1.移动机器人：是指能够在不同环境中自主或辅助移动的机器人。

2.硬件：包括机器人本体、传感器、驱动器、电源等，是移动机器人的基础结构。

3.软件：包括操作系统、控制算法、通信协议等，用于控制和驱动硬件执行任务。

4.通信：包括机器人与外部设备、其他机器人之间的信息交换，以及机器人与云计算、大数据等远程服务技术的结合。

5.导航：是指机器人确定自身位置和方向的方法，包括惯性导航、视觉导航、激光雷达导航等。

6.运动控制：是指机器人对自身硬件进行精确控制的能力，包括运动速度、运动轨迹等。

7.环境感知：是指机器人对周围环境的感知能力，包括视觉感知、红外感知、超声感知等，用于避免碰撞、选择行走路径等。

8.任务执行：是指机器人完成特定任务的能力，包括搬运货物、巡检、救援等。

该标准还涉及了相关技术，如远程操作技术、机器人安全技术等，以及术语的定义和解释。该标准为移动机器人的研发、生产、应用提供了重要的规范和指导。