2025年SRTF004株洲电力机车侧梁机器人系统.docx

厦门思尔特机器人系统有限公司XIAMENSIERTROBOTSYSTEMCO.,LTD.

厦门思尔特机器人系统有限公司

XIAMENSIERTROBOTSYSTEMCO.,LTD.

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传真：0592-3159955网址：Http：//

机器人焊接系统

方

案

说

明

书

公司名称

需方：南车株洲电力机车有限公司

供方：厦门思尔特机器人系统有限公司

地址

湖南株洲

厦门市集美区金龙路893号

电话邓冠军

0592-3159966/3159988

传真

0592-3159955

制作时间

2010-4-15

方案编号：SRT-F-00410

目录

TOC\o1-4\h\z\u1. 设计依据 4

1.1. 产品 4

1.2. 现场环境信息 4

2. 工艺方案 4

2.1. 节拍计算（略） 4

2.2. 工艺分析（略） 4

3. 系统构成概述 4

3.1. 系统布局图 4

3.2. 系统构成 6

3.3. 系统说明 6

3.4. 电气控制方案 8

3.5. 夹具设计方案 8

4. 供货范围 8

5. 安装调试 9

5.1. 在思尔特的安装调试 9

5.2. 在客户处安装调试 9

6. 培训 10

7. 验收 10

7.1. 预验收 10

7.2. 终验收 10

8. 质保期 10

9. 责任 11

9.1. 买方责任 11

9.2. 卖方责任 11

10. 附件一：技术资料 11

10.1. IRB2400L工业机器人 11

10.2. IRC5控制柜 13

10.3. YM-350GR3逆变弧焊电源 13

10.4. YM-500GL3全数字脉冲焊电源 14

15

10.5. SmartTAC智能寻位系统 15

10.6. AWC电弧跟踪系统 16

10.7. TBi双水冷焊枪RM80W 18

10.8. TBi清枪剪丝装置 19

10.9. EASY-TRUNK烟尘处理设备 20

设计依据

产品

编号

名称

外形/照片

毛重(Kg)

焊缝长(mm)

1

机车侧梁

3048.64

注意：工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±0.3mm以内。

现场环境信息

使用温度:-5℃～45℃

相对湿度：≤95%

电源电压:380V/220V±15%50HZ

压缩空气源:0.45～0.6Mpa

工艺方案

节拍计算（略）

工艺分析（略）

系统构成概述

系统布局图

系统预估尺寸：长25000mm，宽2700mm，高

注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。

三维视图

ABB机器人工装夹具（液压）头尾式焊接变位机机器人行走机构

ABB机器人

工装夹具（液压）

头尾式焊接变位机

机器人行走机构

侧视图

俯视图

系统构成

系统由一套ABB工业机器人系统IRB2400+IRC5，一套松下全数字脉冲焊机YD-500GL焊接电源，一套头尾式焊接变位机（MU电机），一套MU20机器人行走系统，一套TBi自动清枪剪丝器，及一套PLC控制系统构成。

系统说明

设备选型

注：详细资料见附件。

1)ABB机器人系统

·平均无故障工作时间80000小时，运行稳定可靠；

·结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

·模块化结构，维护、检修方便快捷；

·动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%；

·6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；

·7.5英寸

·2400L型工作半径1800mm，重复定位精度±0.06mm；

·我司作为ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技术支持。

2)ABB的SmarTac及AWC跟踪套件

·SmarTac利用喷嘴或