2025年SRTF383机器人等离子切割系统技术方案.docx

厦门思尔特机器人系统有限公司XIAMENSIERTROBOTSYSTEMCO.,LTD.

厦门思尔特机器人系统有限公司

XIAMENSIERTROBOTSYSTEMCO.,LTD.

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机器人等离子切割系统

方

案

说

明

书

公司名称

需方：

供方：厦门思尔特机器人系统有限公司

地址

厦门市集美区金龙路893号

电话

0592-3159966/3159988

传真

0592-3159955

制作时间

方案编号：SRT-F-383

目录

TOC\o1-4\h\z\u1. 设计依据 4

1.1. 产品 4

1.2. 现场环境信息 4

2. 工艺方案 4

2.1. 节拍计算（略） 4

2.2. 工艺分析 4

3. 系统构成概述 5

3.1. 系统布局图 5

3.2. 系统构成 6

3.3. 系统说明 6

3.4. 电气控制方案 7

3.5. 夹具设计方案 7

4. 供货范围 8

5. 安装调试 8

5.1. 在思尔特的安装调试 8

5.2. 在客户处安装调试 8

6. 培训 9

7. 验收 9

7.1. 预验收 9

7.2. 终验收 9

8. 质保期 9

9. 责任 10

9.1. 买方责任 10

9.2. 卖方责任 10

10. 附件一：技术资料 11

10.1. IRB2400L工业机器人 11

10.2. IRC5控制柜 12

设计依据

产品

工件名称：小型结构件

工件材质：碳钢

工件尺寸：＜2.2m×1.1m

现场环境信息

现场温度:0℃～45℃

相对湿度：≤90%

电源电压:380V/220V±10%50HZ

压缩空气源:0.5～0.7Mpa

工艺方案

节拍计算（略）

工艺分析

切割工艺：精细等离子

切割角度：45°坡口

预留钝边：4mm

工件界面形状：直边、直边＋圆弧

操作步骤如下：

操作人员采用手动方式把工件放置于切割固定工作台的定位夹具上，确定好位置后，按下启动按钮；

机器人动作，开始切割；

同时卸下另一工位工作台已切割工件，装夹新工件，如此循环操作。

系统构成概述

系统布局图

系统预估尺寸：长4500mm，宽3200mm，高2500mm。

注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。

三维视图

切割固定工作台机器人控制柜等离子发生器切割气体安全围栏

切割固定工作台

机器人控制柜

等离子发生器

切割气体

安全围栏

ABB机器人

主视图

俯视图

系统构成

系统由一套ABB工业机器人系统IRB2400L+IRC5，一套SmarTAC智能寻位系统，一套海宝等离子切割系统（含水冷割枪），两套切割固定工作台，一套安全围栏（可选），一套电气控制系统组成。

系统说明

设备选型

注：详细资料见附件。

1)ABB机器人系统

·平均无故障工作时间80000小时，运行稳定可靠；

·结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

·模块化结构，维护、检修方便快捷；

·动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%；

·6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；

·7.5英寸

·2400L型工作半径1800mm，重复定位精度±0.06mm；

·我司作为ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技术支持；

·SmarTac利用割嘴碰触工件，可确定真实切割位置，寻位精度±0.25mm。

系统配置

系统使用ABB工业机器人与SmarTAC智能寻位系统，配合海宝（美国）先进的等离子切割电源，能确保切割的精确，飞溅小，成形美观，切割性能好能，确保最佳切割效果。

系统具有防撞保护装置，避免误动作造成不必要的损失，对故障进行急停报警显示，便于及时进行故障的查找和